[实用新型]一种基于激光三角法的同步带齿形检测系统

权利要求书

1.一种基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其特征在于：其包括

一微控制器，负责系统的运行控制与外部信号的采集和处理；

一激光位移传感器，与所述微控制器通过A/D转换器信号连通，采集同步带的齿形数据；

一工控机，与所述微控制器通过通信接口实现信号连通；

一伺服电机控制系统；

一伺服电机，受所述伺服电机控制系统控制驱动待检测同步带进行旋转传动；

一进/退带电机控制系统；

一进/退带电机，受所述进/退带电机控制系统控制驱动同步带实现进带或退带，并通过一行程传感器采集同步带进带/退带的行程；

所述行程传感器与所述微控制器信号连通；

所述工控机与所述伺服电机控制系统、所述进/退带电机控制系统电路连接，所述工控机还连接有一液晶显示器与键盘。

2.如权利要求1所述的基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其特征在于：所述微控制器还电路连接有外部输入信号与限位信号，所述外部输入信号包括输入系统的启动、急停控制信号。

3.如权利要求1所述的基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其特征在于：所述微控制器负责采集的信号包括激光位移传感器输出信号、行程传感器输出的脉冲信号以及外部输入信号，同时也与所述工控机进行串口通信，接收所述工控机发送的控制指令，根据指令控制对应的驱动件运行或停止。

4.如权利要求1所述的基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其特征在于：所述激光位移传感器包括CCD或高灵敏度光电位置传感器PSD、以及转换电路；所述激光位移传感器通过所述/D转换器将采集结果转换为数字量，并通过所述微控制器传输给所述工控机。

5.如权利要求1所述的基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其特征在于：所述伺服电机控制系统根据所述工控机发送的控制指令来控制所述伺服电机的转速与转向。

6.如权利要求1所述的基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其特征在于：所述伺服电机的输出主轴上设置有一同步旋转的主动同步带轮；所述进/退带电机驱动一从动同步带轮进行水平直线运动，所述主动同步带轮与所述从动同步带轮通过待检测的同步带实现旋转传动连接。

7.如权利要求1所述的基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其特征在于：所述工控机通过所述液晶显示器和键盘进行待检测同步带参数输入，所述参数包括待检测同步带的节线长度、同步带齿形参数、所述伺服电机的转速和转向、同步带的进带距离与退带距离。

8.如权利要求1所述的基于激光三角法的同步带齿形检测系统，其特征在于：所述激光位移传感器包括检测同步带上表面轮廓信息的第一采集传感器、检测同步带下表面轮廓信息的第二采集传感器。