[实用新型]一种AGV料车自动夹紧机构

说明书

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种夹紧机构。一种AGV料车自动夹紧机构，包括主框架，主框架的左右两侧分别设有前挡块，每个前挡块均在主框架两侧做转动运动；主框架的左右两侧还分别设有后挡块，每个后挡块均在主框架两侧做转动运动，每个后挡块的下方通过弹性机构与同侧的前挡块的下方固定；前挡块顶部和后挡块顶部之间具有一定距离设置，后挡块还连接升降机构，通过升降机构带动后挡块做升降运动。本实用新型的一种AGV料车自动夹紧机构应用于AGV料车牵引过程中，无需对料车进行额外改造就能稳定的牵引料车，大大节约了使用成本，同时本实用新型结构简单可靠，适应性强，便于维护。

技术领域

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种夹紧机构。

背景技术

AGV自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV车在对料车进行牵引时，通常需要对现有的料车进行改造，以适应AGV车的牵引销结构，造成成本的浪费。若对料车进行大面积改造，无疑增加了AGV车的使用难度和使用成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中在采用AGV车对料车进行牵引过程中，需要对料车进行改造以适应AGV车的牵引销结构，导致增加了使用成本的技术问题，目的在于提供一种AGV料车自动夹紧机构。

一种AGV料车自动夹紧机构，包括一主框架，所述主框架的左右两侧分别设有一前挡块，每个所述前挡块均在所述主框架两侧做转动运动；

所述主框架的左右两侧还分别设有一后挡块，每个所述后挡块均在所述主框架两侧做转动运动，每个所述后挡块的下方通过弹性机构与同侧的所述前挡块的下方固定；

所述前挡块顶部和所述后挡块顶部之间具有一定距离设置，所述后挡块还连接一升降机构，通过所述升降机构带动所述后挡块做升降运动。

本实用新型具体使用时，将主框架固定于AGV车上，当AGV车前往料架下时，前挡块在料架外力的作用下转动下沉，料架的衡梁脱离前挡块时，前挡块在弹性机构的作用下自动升起复位，此时料车衡梁已经被主框架上的前挡块和后挡块之间挂住，当AGV车需要脱离料车时，驱动升降机构带动后挡块下降，AGV车继续往前运动，料架从AGV车后方完成脱离。由于料车的料架均具有衡梁，采用上述夹紧方式无需对料架进行改造，只需在AGV 车上安装本实用新型即可牢牢的夹紧料架衡梁，大大节约了改造成本。

所述主框架内竖向设有至少一根导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承和压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述直线轴承下方；

所述升降机构包括驱动电机、升降板，所述升降板采用倒L字型的升降板，所述升降板的横段与所述直线轴承的外壁固定，所述升降板的顶部通过传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过传动机构带动所述升降板做下降运动，所述升降板的竖段左右两侧分别连接第一滚针轴承，两侧的所述第一滚针轴承分别卡设在同侧的所述后挡块上。当驱动电机驱动升降板下降时，升降板通过第一滚针轴承带动两侧的后挡块转动下降，实现释放料架的目的。当料架完成脱离后，由于后挡块下方的弹性机构的作用，后挡块上升复位。

所述主框架内上下方向设有两根并排的所述导向轴，每根导向轴上均套设有所述直线轴承和所述压缩弹簧；

所述升降板的横段分别与两个所述直线轴承的外壁固定。由于主框架的左右两侧均设有后挡块，因此设置两根导向轴和两组压缩弹簧，可以更好的将后挡块稳定下降。