[实用新型]一种AGV料车自动夹紧机构

权利要求书

1.一种AGV料车自动夹紧机构，包括一主框架，其特征在于，所述主框架的左右两侧分别设有一前挡块，每个所述前挡块均在所述主框架两侧做转动运动；

所述主框架的左右两侧还分别设有一后挡块，每个所述后挡块均在所述主框架两侧做转动运动，每个所述后挡块的下方通过弹性机构与同侧的所述前挡块的下方固定；

所述前挡块顶部和所述后挡块顶部之间具有一定距离设置，所述后挡块还连接一升降机构，通过所述升降机构带动所述后挡块做升降运动。

2.如权利要求1所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述主框架内竖向设有至少一根导向轴，所述导向轴上套设有直线轴承和压缩弹簧，所述压缩弹簧位于所述直线轴承下方；

所述升降机构包括驱动电机、升降板，所述升降板采用倒L字型的升降板，所述升降板的横段与所述直线轴承的外壁固定，所述升降板的顶部通过传动机构与所述驱动电机连接，所述驱动电机通过传动机构带动所述升降板做下降运动，所述升降板的竖段左右两侧分别连接第一滚针轴承，两侧的所述第一滚针轴承分别卡设在同侧的所述后挡块上。

3.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述主框架内竖向设有两根并排的所述导向轴，每根导向轴上均套设有所述直线轴承和所述压缩弹簧；

所述升降板的横段分别与两个所述直线轴承的外壁固定。

4.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述后挡块包括L字型的后连接板、倒L字型的后挡板，所述后连接板的夹角朝向正前方，所述后连接板的竖段为竖直设置且位于后方，所述后连接板的横段为横向设置，所述后挡板的夹角朝向正后方并与所述后连接板的竖段顶部固定；

所述后连接板的横段上从后沿前方挖设有卡槽，所述卡槽的长度小于所述后连接板的横段的长度的一半，所述第一滚针轴承固定在所述卡槽内，且靠近所述后连接板的横段的中部；

所述后连接板的横段下方通过所述弹性机构与所述前挡块连接；

所述主框架上还设有一固定轴，所述固定轴的左右两端分别穿过所述主框架后与左右两侧的所述后连接板的横段前部转动连接。

5.如权利要求4所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述前挡块包括L字型的前连接板、倒V字型的前挡板，所述前连接板的夹角朝向后上方，所述前挡板的夹角朝向前下方并与所述前连接板的上段顶部固定，所述前连接板的下段通过所述弹性机构与所述后挡块连接；

所述前挡块位于所述后挡块的外侧，所述固定轴的两侧还与左右两侧的所述前挡块的夹角处转动连接。

6.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述传动机构包括竖向设置的摇臂，所述摇臂的下方与驱动电机的电机轴固定，所述摇臂的上方与传动轴固定，所述传动轴的端部固定第二滚针轴承，所述第二滚针轴承顶在所述升降板顶部。

7.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述升降板的竖段后侧面还连接第三滚针轴承，所述主框架的后侧面上竖向设有腰型槽，所述第三滚针轴承开设在所述腰型槽内，并在所述腰型槽内做上下运动。

8.如权利要求2所述的一种AGV料车自动夹紧机构，其特征在于，所述升降板的竖段的左右两侧分别设有朝向前方的耳板，两个所述第一滚针轴承分别通过连接杆与同侧的所述耳板外壁固定。