[实用新型]一种AGV料车夹紧牵引装置

说明书

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种夹紧牵引装置。一种AGV料车夹紧牵引装置，包括固定在AGV料车上的固定底架，固定底架上沿左右方向对称设有两个夹紧机构，分别为第一夹紧机构和第二夹紧机构，两个夹紧机构分别滑动连接在固定底架上；第一夹紧机构连接直线驱动机构；第一夹紧机构通过传动机构连接第二夹紧机构，当第一夹紧机构运动时带动第二夹紧机构靠近或远离第一夹紧机构。本实用新型的一种AGV料车夹紧牵引装置应用于AGV料车牵引过程中，无需对料车进行额外改造就能稳定的夹紧并牵引物料，大大节约了使用成本，同时本实用新型结构简单可靠，适应性强，便于维护。

技术领域

本实用新型属于AGV料车技术领域，具体涉及一种夹紧牵引装置。

背景技术

AGV自动引导车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，AGV自动引导车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有的AGV车在对料车进行牵引时，通常需要对现有的料车进行改造，以适应AGV车的牵引销结构，造成成本的浪费。若对料车进行大面积改造，无疑增加了AGV车的使用难度和使用成本。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中在采用AGV车对料车进行牵引过程中，需要对料车进行改造以适应AGV车的牵引销结构，导致增加了使用成本的技术问题，目的在于提供一种AGV料车夹紧牵引装置。

一种AGV料车夹紧牵引装置，包括一固定在AGV料车上的固定底架，所述固定底架上沿左右方向对称设有两个夹紧机构，分别为第一夹紧机构和第二夹紧机构，两个所述夹紧机构分别滑动连接在所述固定底架上；

所述第一夹紧机构连接直线驱动机构，所述直线驱动机构带动所述第一夹紧机构在所述固定底架上做滑动运动；

所述第一夹紧机构通过传动机构连接所述第二夹紧机构，当所述第一夹紧机构运动时带动所述第二夹紧机构靠近或远离所述第一夹紧机构。

本实用新型通过在AGV料车上增设上述装置后，当需要夹紧牵引物料时，通过驱动直线驱动机构，带动第一夹紧机构运动，在传动机构的作用下，带动第二夹紧机构运动，两个夹紧机构相向而动，实现对物料的夹紧工作。当需要释放物料时，驱动两个夹紧机构反方向运动，释放物料。特别如在牵引冰箱等大体积，长高度的物料时，采用上述夹紧牵引方式无需对料架进行改造，只需在AGV车上安装本实用新型即可牢牢的夹紧物料实现稳定牵引，大大节约了改造成本。

所述固定底架上沿左右方向设有两组导轨，两组所述导轨呈前后方向排列，每个所述夹紧机构的底部均设有两组导轨滑块，一组所述导轨滑块设置在一组所述导轨上，所述夹紧机构通过所述导轨滑块在所述固定底架的所述导轨上左右滑动。

所述直线驱动机构采用电缸，所述电缸的伸缩杆与所述第一夹紧机构连接，所述电缸带动所述第一夹紧机构在所述固定底架上滑动运动。

每个所述夹紧机构均包括底板、第一夹紧摆臂、第二夹紧摆臂和缓震块，所述第一夹紧摆臂竖向固定在所述底板上，所述第二夹紧摆臂的一端横向固定在所述第一夹紧摆臂的上部，所述第一夹紧摆臂和所述第二夹紧摆臂形成倒L字型结构，所述第二夹紧摆臂的另一端端部固定所述缓震块。当两个夹紧机构相向运动时，通过缓震块既可牢牢固定住物料，又在缓震块的作用下，避免对物料的损坏。

所述第一夹紧机构上还设有一接触开关，所述接触开关的感应端朝向对侧的所述第二夹紧机构，所述接触开关的信号输出端连接所述直线驱动机构的控制端。