[实用新型]一种AGV料车夹紧牵引装置

权利要求书

1.一种AGV料车夹紧牵引装置，包括一固定在AGV料车上的固定底架，其特征在于，所述固定底架上沿左右方向对称设有两个夹紧机构，分别为第一夹紧机构和第二夹紧机构，两个所述夹紧机构分别滑动连接在所述固定底架上；

所述第一夹紧机构连接直线驱动机构，所述直线驱动机构带动所述第一夹紧机构在所述固定底架上做滑动运动；

所述第一夹紧机构通过传动机构连接所述第二夹紧机构，当所述第一夹紧机构运动时带动所述第二夹紧机构靠近或远离所述第一夹紧机构。

2.如权利要求1所述的一种AGV料车夹紧牵引装置，其特征在于，所述固定底架上沿左右方向设有两组导轨，两组所述导轨呈前后方向排列，每个所述夹紧机构的底部均设有两组导轨滑块，一组所述导轨滑块设置在一组所述导轨上，所述夹紧机构通过所述导轨滑块在所述固定底架的所述导轨上左右滑动。

3.如权利要求1所述的一种AGV料车夹紧牵引装置，其特征在于，所述直线驱动机构采用电缸，所述电缸的伸缩杆与所述第一夹紧机构连接，所述电缸带动所述第一夹紧机构在所述固定底架上滑动运动。

4.如权利要求1所述的一种AGV料车夹紧牵引装置，其特征在于，每个所述夹紧机构均包括底板、第一夹紧摆臂、第二夹紧摆臂和缓震块，所述第一夹紧摆臂竖向固定在所述底板上，所述第二夹紧摆臂的一端横向固定在所述第一夹紧摆臂的上部，所述第一夹紧摆臂和所述第二夹紧摆臂形成倒L字型结构，所述第二夹紧摆臂的另一端端部固定所述缓震块。

5.如权利要求1所述的一种AGV料车夹紧牵引装置，其特征在于，所述第一夹紧机构上还设有一接触开关，所述接触开关的感应端朝向对侧的所述第二夹紧机构，所述接触开关的信号输出端连接所述直线驱动机构的控制端。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的一种AGV料车夹紧牵引装置，其特征在于，所述传动机构包括与所述第一夹紧机构固定的第一传动齿条、与所述第二夹紧机构固定的第二传动齿条，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条沿前后方向对称设置，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条之间设有传动链轮，所述第一传动齿条和所述第二传动齿条分别与所述传动链轮啮合。

7.如权利要求6所述的一种AGV料车夹紧牵引装置，其特征在于，所述传动链轮的中部通过固定板固定在所述固定底架上，所述固定板位于所述固定底架的中部。

8.如权利要求7所述的一种AGV料车夹紧牵引装置，其特征在于，所述固定板的底部设有两个导向轴承，两个所述导向轴承分别位于所述第一传动齿条和所述第二传动齿条下方且支撑所述第一传动齿条和所述第二传动齿条。

9.如权利要求8所述的一种AGV料车夹紧牵引装置，其特征在于，所述固定板上设有四个U字型结构的固定块，两个所述固定块为一组，一组所述固定块上设有一个连接杆，所述连接杆的轴向为横向，所述连接杆穿过所述导向轴承的中部后两端固定在同一组所述固定块的U字型凹槽内。

10.如权利要求1所述的一种AGV料车夹紧牵引装置，其特征在于，还包括一固定在AGV料车上的滚筒输送机，所述滚筒输送机位于两个所述夹紧机构之间，所述滚筒输送机的输送带位于所述固定底架上方。