[实用新型]一种调制模式可变的探地雷达系统

说明书

一种调制模式可变的探地雷达系统，包括调制模块、射频电路、视频放大器；所述调制模块、视频放大器均连接终端模块；终端模块用于控制调制模块调制方式。所述调制模块用于发射雷达信号至发射天线，雷达信号经地下目标反射后的信号由射频电路的接收天线接收，并经过射频电路进行处理，射频电路连接视频放大器，视频放大器用于对信号进行放大，最后输出到终端模块。本实用新型一种调制模式可变的探地雷达系统，在满足传统探底雷达探测精准度的情况下，极大地降低了探地雷达系统的成本，且调制模式可变；同时具备成本低、体积小的优点。

技术领域

本实用新型涉及探地雷达技术领域，尤其涉及一种调制模式可变的探地雷达系统。

背景技术

探地雷达作为一种有效的探测手段，通过三维成像技术，其可以获得地下物体的结构以及分布情况，其广泛应用于各种非破坏性探测工作当中。例如：地下管线探测、岩土勘查以及地下文物的定位。尽管探底雷达的用途十分广泛，但整体而言，探地雷达系统造价昂贵，且体积较大，不易携带。这也限制了其在普通科研人员中的使用。而一般的低成本探地雷达调制模式单一，不能够满足多种探测场合的需要。

发明内容

为解决现有技术问题，本实用新型提供一种调制模式可变的探地雷达系统，在满足传统探底雷达探测精准度的情况下，极大地降低了探地雷达系统的成本，且调制模式可变；同时具备成本低、体积小的优点。

本实用新型采取的技术方案为：

一种调制模式可变的探地雷达系统，包括：

终端模块、调制模块、射频电路、视频放大器；

所述调制模块、视频放大器均连接终端模块；终端模块用于控制调制模块调制方式；

所述调制模块用于发射雷达信号至发射天线，雷达信号经地下目标反射后的信号由射频电路的接收天线接收，并经过射频电路进行处理，射频电路连接视频放大器，视频放大器用于对信号进行放大，最后输出到终端模块。

所述调制模块连接衰减器，所述衰减器连接宽带放大器，所述宽带放大器连接分离器，分离器分别连接射频电路、发射天线；所述衰减器将啁啾信号输入到宽带放大器中，通过宽带放大器将信号进行功率放大，以满足发送功率的要求，并将放大后的信号发送至分离器中，分离器将分离出的高频信号发送至发射天线，由发射天线完成雷达探测信号的发射。

所述射频电路包括依次连接的混频器、低噪声放大器、接收天线；所述混频器连接分离器。

所述调制模块包括微控制器、第一低频放大器、第二低频放大器、压振控制器；微控制器输入端连接终端模块，微控制器输出端分别连接第一低频放大器、第二低频放大器，所述第一低频放大器连接压振控制器，压振控制器连接射频电路；所述第二低频放大器连接终端模块。

所述终端模块用于对微控制器进行编程，从而控制其调制模式，包括三角波调制、锯齿波调制、方波调制、阶梯波调制四种不同的调制方式；

微控制器模拟信号的一个输出端将啁啾信号输入到第一低频放大器中，由第一低频放大器将信号传输到压振控制器的输入端V_ct1；同时，在一个周期的中段，同步脉冲通过模拟信号的另一个输出端输入到第二低频放大器中，由第二低频放大器放大后的信号输出到终端模块音频的左频道。

所述压振控制器输出的脉冲频率在2.4GHz至2.5GHz范围内，压振控制器通过SMA输出接口，将ISM频段信号输出到混频器和衰减器中。

所述混频器采用SMA输入接口，低噪声放大器接收到接收天线的信号，将其输出到混频器中，混频器将压振控制器传输的信号和低噪声放大器传输的信号进行混频，并将混频信号输出到视频放大器中，视频放大器将放大后的发射信号输出到终端模块音频的右频道。