[实用新型]一种调制模式可变的探地雷达系统

权利要求书

1.一种调制模式可变的探地雷达系统，其特征在于包括：

终端模块（1）、调制模块（2）、射频电路（3）、视频放大器（4）；

所述调制模块（2）、视频放大器（4）均连接终端模块（1）；终端模块（1）用于控制调制模块（2）调制方式；

所述调制模块（2）用于发射雷达信号至发射天线（5），雷达信号经地下目标反射后的信号由射频电路（3）的接收天线（3.3）接收，并经过射频电路（3）进行处理，射频电路（3）连接视频放大器（4），视频放大器（4）用于对信号进行放大，最后输出到终端模块（1）。

2.根据权利要求1所述一种调制模式可变的探地雷达系统，其特征在于：所述调制模块（2）连接衰减器（8），所述衰减器（8）连接宽带放大器（7），所述宽带放大器（7）连接分离器（6），分离器（6）分别连接射频电路（3）、发射天线（5）；

所述衰减器（8）将啁啾信号输入到宽带放大器（7）中，通过宽带放大器（7）将信号进行功率放大，以满足发送功率的要求，并将放大后的信号发送至分离器（6）中，分离器（6）将分离出的高频信号发送至发射天线（5），由发射天线（5）完成雷达探测信号的发射。

3.根据权利要求2所述一种调制模式可变的探地雷达系统，其特征在于：所述射频电路（3）包括依次连接的混频器（3.1）、低噪声放大器（3.2）、接收天线（3.3）；所述混频器（3.1）连接分离器（6）。

4.根据权利要求1所述一种调制模式可变的探地雷达系统，其特征在于：所述调制模块（2）包括微控制器（2.1）、第一低频放大器（2.2）、第二低频放大器（2.3）、压振控制器（2.4）；

微控制器（2.1）输入端连接终端模块（1），微控制器（2.1）输出端分别连接第一低频放大器（2.2）、第二低频放大器（2.3），所述第一低频放大器（2.2）连接压振控制器（2.4），压振控制器（2.4）连接射频电路（3）；所述第二低频放大器（2.3）连接终端模块（1）。

5.根据权利要求4所述一种调制模式可变的探地雷达系统，其特征在于：所述终端模块（1）用于对微控制器（2.1）进行编程，从而控制其调制模式，包括三角波调制、锯齿波调制、方波调制、阶梯波调制四种不同的调制方式；

微控制器（2.1）模拟信号的一个输出端将啁啾信号输入到第一低频放大器（2.2）中，由第一低频放大器（2.2）将信号传输到压振控制器（2.4）的输入端V_ct1；同时，在一个周期的中段，同步脉冲通过模拟信号的另一个输出端输入到第二低频放大器（2.3）中，由第二低频放大器（2.3）放大后的信号输出到终端模块（1）音频的左频道。

6.根据权利要求4所述一种调制模式可变的探地雷达系统，其特征在于：所述压振控制器（2.4）输出的脉冲频率在2.4GHz至2.5GHz范围内，压振控制器（2.4）通过SMA输出接口，将ISM频段信号输出到混频器（3.1）和衰减器（8）中。

7.根据权利要求3所述一种调制模式可变的探地雷达系统，其特征在于：所述混频器（3.1）采用SMA输入接口，低噪声放大器（3.2）接收到接收天线（3.3）的信号，将其输出到混频器（3.1）中，混频器（3.1）将压振控制器（2.4）传输的信号和低噪声放大器（3.2）传输的信号进行混频，并将混频信号输出到视频放大器（4）中，视频放大器（4）将放大后的发射信号输出到终端模块（1）音频的右频道。

8.根据权利要求4所述一种调制模式可变的探地雷达系统，其特征在于：所述微控制器（2.1）为基于ARM Cortex-M3 内核的微控制器LPC1768，微控制器（2.1）通过USB接口与终端模块（1）相连，由5V锂电池组对其供电，终端模块（1）和微控制器LPC1768之间采用USB2.0连接。

9.根据权利要求1或4或5或7或8所述一种调制模式可变的探地雷达系统，其特征在于：所述终端模块（1）为笔记本终端或台式机。