[实用新型]一种插件机多方向弯脚机构

说明书

本实用新型公开一种插件机多方向弯脚机构，包括X向滑台、Y向滑台、Z向滑台、弯脚装置；所述Z向滑台上设置有Z向导轨，所述Z向导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块连接有第三驱动装置；所述弯脚装置安装连接于第三滑块，且位于所述第三滑块的另一侧；以及，所述弯脚装置连接有XY面旋转装置，所述XY面旋转装置包括第五驱动装置、转盘，所述第五驱动装置驱动连接转盘；所述弯脚装置安装设置于转盘上；且，所述弯脚装置的一对弯脚夹在夹持状态时，其夹持中心相对转盘的转动中心偏心设置。如此，使得本实用新型之弯脚机构可以满足更多元器件的插件弯脚需求，也有利于元器件于PCB板上布置。

技术领域

本实用新型涉及插件机用的弯脚机构领域技术，尤其是指一种插件机多方向弯脚机构。

背景技术

插件机是将各种电子元件插装到电路板指定位置的加工设备。插件机工作时首先需将各种电子元件送料至插件机夹料装置，然后由夹料装置夹取电子元件准确地插入电路板预设的引脚插孔内来完成插件加工，最后通过弯脚机构完成插件弯脚工序。

现有的弯脚机构存在部分的不足：只能进行X、Y轴向的弯脚，对于电路板上元件的布置而言，需要预留固定的弯脚空间，设计时受局限。还有，对于双PIN脚元件而言，需要重复两次单PIN脚弯折过程，导致整体弯折效率难以提升；以及，弯脚机构设计不合理：体积较大、传动机构复杂、对工作空间的要求较高；弯脚机构对插件元件弯脚时，由于定位不够精准，导致插件元件与电路板结构稳定性受到影响。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种插件机多方向弯脚机构，其通过对XYZ位移驱动结构及弯脚装置、XY面旋转装置的设置，实现多方向弯脚，这样，针对不同的PIN脚弯折需求，可以灵活选择朝向X、Y轴向弯折，或者，朝向非X、Y轴向弯折，该种弯脚机构可以满足更多元器件的插件弯脚需求，也有利于元器件于PCB板上布置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种插件机多方向弯脚机构，包括X向滑台、Y向滑台、Z向滑台、弯脚装置；

所述X向滑台上设置有X向导轨、第一驱动装置，所述X向导轨上设置有第一滑块，所述第一驱动装置驱动第一滑块在X向导轨上沿X轴方向运动，所述第一滑块上端固定安装有支撑板；

所述Y向滑台安装于支撑板上；所述Y向滑台的相对侧上分别设置有Y向导轨、第二驱动装置，所述Y向导轨上设置有第二滑块，所述第二驱动装置驱动第二滑块在Y向导轨上沿Y轴方向运动；

所述Z向滑台安装连接于第二滑块；所述Z向滑台上设置有Z向导轨，所述Z向导轨上设置有第三滑块，所述第三滑块连接有第三驱动装置，所述第三驱动装置驱动第三滑块在Z向导轨上沿Z轴方向运动；

所述弯脚装置安装连接于第三滑块，且位于所述第三滑块的另一侧；所述弯脚装置具有一对弯脚气缸、一对弯脚夹；一对弯脚气缸控制一对弯脚夹的相向或背向运动，以实现对元件PIN脚的夹持或松开；

以及，所述弯脚装置连接有XY面旋转装置，所述XY面旋转装置包括第五驱动装置、转盘，所述第五驱动装置驱动连接转盘；所述弯脚装置安装设置于转盘上；且，所述弯脚装置的一对弯脚夹在夹持状态时，其夹持中心相对转盘的转动中心偏心设置。

作为一种优选方案，所述第一驱动装置是Y向布置的电机，其输出轴所在轴向为Y轴方向，其输出轴连接有第一传动齿轮，通过第一同步带传动连接于第一传动齿轮、第二传动齿轮；相应的，第一滑块连接有第一夹带机构，所述第一滑块通过第一夹带机构夹住第一同步带。