[实用新型]一种插件机多方向弯脚机构

权利要求书

1.一种插件机多方向弯脚机构，其特征在于：包括X向滑台（1）、Y向滑台（2）、Z向滑台（3）、弯脚装置（4）；

所述X向滑台（1）上设置有X向导轨（11）、第一驱动装置（12），所述X向导轨（11）上设置有第一滑块（110），所述第一驱动装置（12）驱动第一滑块（110）在X向导轨（11）上沿X轴方向运动，所述第一滑块（110）上端固定安装有支撑板（101）；

所述Y向滑台（2）安装于支撑板（101）上；所述Y向滑台（2）的相对侧上分别设置有Y向导轨（21）、第二驱动装置（22），所述Y向导轨（21）上设置有第二滑块（210），所述第二驱动装置（22）驱动第二滑块（210）在Y向导轨（21）上沿Y轴方向运动；

所述Z向滑台（3）安装连接于第二滑块（210）；所述Z向滑台（3）上设置有Z向导轨（31），所述Z向导轨（31）上设置有第三滑块（310），所述第三滑块（310）连接有第三驱动装置（32），所述第三驱动装置（32）驱动第三滑块（310）在Z向导轨（31）上沿Z轴方向运动；

所述弯脚装置（4）安装连接于第三滑块（310），且位于所述第三滑块（310）的另一侧；所述弯脚装置（4）具有一对弯脚气缸（42）、一对弯脚夹（43）；一对弯脚气缸（42）控制一对弯脚夹（43）的相向或背向运动，以实现对元件PIN脚的夹持或松开；

以及，所述弯脚装置（4）连接有XY面旋转装置（5），所述XY面旋转装置（5）包括第五驱动装置（51）、转盘（52），所述第五驱动装置（51）驱动连接转盘（52）；所述弯脚装置（4）安装设置于转盘（52）上；且，所述弯脚装置（4）的一对弯脚夹（43）在夹持状态时，其夹持中心相对转盘（52）的转动中心偏心设置。

2.根据权利要求1所述的一种插件机多方向弯脚机构，其特征在于：所述第一驱动装置（12）是Y向布置的电机，其输出轴所在轴向为Y轴方向，其输出轴连接有第一传动齿轮，通过第一同步带传动连接于第一传动齿轮、第二传动齿轮；相应的，第一滑块（110）连接有第一夹带机构（1101），所述第一滑块（110）通过第一夹带机构（1101）夹住第一同步带。

3.根据权利要求1所述的一种插件机多方向弯脚机构，其特征在于：所述第二驱动装置（22）是X向布置的电机，其输出轴所在轴向为X轴方向，其输出轴连接有第三传动齿轮，通过第二同步带传动连接于第三传动齿轮、第四传动齿轮；相应的，第二滑块（210）连接有第二夹带机构（2101），所述第二滑块（210）通过第二夹带机构（2101）夹住第二同步带。

4.根据权利要求1所述的一种插件机多方向弯脚机构，其特征在于：所述第三驱动装置（32）是Z向布置的电机，其输出轴所在轴向为Z轴方向，其输出轴上端连接有第五传动齿轮，通过第三同步带传动连接于第五传动齿轮、第六传动齿轮；所述第三滑块（310）连接有内螺纹滑孔座（33）；所述第五传动齿轮、第六传动齿轮布置于Z向滑台（3）的顶部两侧，Z向滑台（3）的另一侧设置Z向延伸的丝杆，第六传动齿轮连接丝杆以带动丝杆绕Z向转动；所述丝杆伸入内螺纹滑孔座（33）的内螺纹滑孔内，当丝杆转动时，内螺纹滑孔座（33）沿丝杆Z向位移，同时，所述第三滑块（310）沿Z向导轨（31）位移。

5.根据权利要求1所述的一种插件机多方向弯脚机构，其特征在于：所述第三驱动装置（32）、Z向导轨（31）分别位于Z向滑台（3）的相对侧，且，所述第三驱动装置（32）与第二驱动装置（22）位于Y向滑台（2）的一侧，所述第一驱动装置（12）在X向滑台（1）上的布置区域也是位于Y向滑台（2）的一侧；所述Z向滑台（3）、Y向导轨（21）位于Y向滑台（2）的另一侧。

6.根据权利要求1所述的一种插件机多方向弯脚机构，其特征在于：所述第五驱动装置（51）是电机，其驱动连接有第七传动齿轮，通过第四同步带传动连接于第七传动齿轮、转盘（52），所述第五驱动装置（51）控制转盘（52）的转动，以使得弯脚装置（4）整体转动。