[实用新型]一种多地形工作的吸盘装置及一种吸尘车

权利要求书

1.一种多地形工作的吸盘装置，所述吸盘装置用于固定在吸尘车上，其特征在于，所述吸盘装置包括：

固定架，与所述吸尘车连接；

随动机构，与所述固定架铰接，以在重力方向上相对所述固定架转动；

吸盘，与所述随动机构铰接，以在重力方向上相对所述随动机构转动。

2.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，

所述随动机构还包括相互大致垂直的纵杆和横杆，所述纵杆与所述固定架铰接，所述横杆与所述纵杆铰接，所述吸盘与所述横杆铰接。

3.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，

所述随动机构还包括第一座和第一轴，所述第一座与所述固定架固定连接，所述第一轴穿设所述纵杆的端部与所述第一座连接。

4.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，

所述随动机构还包括第二座和第二轴，所述第二座与所述横杆固定连接，所述第二轴穿设所述纵杆的端部与所述第二座连接。

5.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，

所述随动机构还包括第三座和第三轴，所述第三座与所述吸盘固定连接，所述第三轴穿设所述横杆与所述第三座连接。

6.根据权利要求2所述的吸盘装置，其特征在于，

所述纵杆的数量为两个，所述横杆的数量为一个，每一个所述纵杆的相对两端分别与所述固定架和所述横杆铰接，所述横杆的相对两端分别与两个所述纵杆铰接，所述吸盘与所述横杆的中部铰接。

7.根据权利要求1所述的吸盘装置，其特征在于，

所述吸盘装置还包括与所述吸盘连接的滚轮组，所述滚轮组用于在地面上滚动。

8.根据权利要求7所述的吸盘装置，其特征在于，

所述滚轮组至少包括与所述吸盘连接的行走轮组和辅助轮组，所述行走轮组的直径大于所述辅助轮组的直径；其中，所述行走轮组抬升所述吸盘的距离大于所述辅助轮组抬升所述吸盘的距离。

9.根据权利要求8所述的吸盘装置，其特征在于，

所述行走轮组的数量为两组，所述辅助轮组的数量为一组，所述辅助轮组设置在两组所述行走轮组之间。

10.一种吸尘车，其特征在于，所述吸尘车包括：底盘、箱体和权利要求1至9任一项所述的吸盘装置，所述吸盘装置固定于所述底盘上，所述吸盘装置与所述底盘连接，所述吸盘装置能够相对所述底盘转动，所述吸盘装置用于抽吸垃圾至所述箱体中。