[实用新型]一种电机装配生产线的波垫上料装置

说明书

本实用新型涉及一种电机装配生产线的波垫上料装置。它包括机架、储料柱、抓料机器人、磁性分料机构、波垫升降送料机构以及厚度检测机构。本实用新型的真空吸料头旋转纠偏波垫之后，能更好地吸住最顶层波垫，然后真空吸料头上的波垫再经过磁性分料机构分料，真空吸料头上的波垫数量会更加精准，接着再由厚度检测机构进行厚度检测，若真空吸料头上的波垫只有单片的话，厚度便会合格，从而确保只会安装单片波垫到电机上，保证电机产品质量和良率。若真空吸料头上的波垫数量超过一片的话，真空吸料头上将会卸掉其上的波垫，然后重新纠偏、并吸取波垫。因此，本实用新型生产效率高、上料精准、稳定、提高了电机的产品良率。

技术领域

本实用新型涉及电机装配生产线的技术领域，特别涉及一种电机装配生产线的波垫上料装置。

背景技术

现有的电机装配生产线上的波垫一般会采用人工或者机器上料的方式，但是上述两种方式各自存在以下问题：（一）人工上料速度慢、效率低。（二）现有的波垫上料装置吸料不稳定、上料过程中波垫容易掉、容易出现双片或多片波垫，容易导致电机报废、电机产品不良率高。因此现有的电机装配生产线的波垫上料装置需要作进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、上料精准、稳定、提高电机的产品良率的电机装配生产线的波垫上料装置。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种电机装配生产线的波垫上料装置，包括机架、储料柱、抓料机器人、磁性分料机构、波垫升降送料机构以及厚度检测机构；

所述储料柱，竖直设于机架上，用于放置波垫。

所述抓料机器人，设于机架上，抓料机器人上设有真空吸料头，抓料机器人利用真空吸料头纠偏、并吸取储料柱上最顶部的波垫、然后将该波垫输送到厚度检测机构上检测厚度。

所述磁性分料机构，利用磁力分离出真空吸料头上多余的波垫，使得多余的波垫掉落回储料柱上。

所述波垫升降送料机构，用于驱动储料柱上的波垫上升或下降，以便真空吸料头抓料。

所述厚度检测机构，设于机架上，用于检测真空吸料头上的波垫的厚度是否符合单片波垫的厚度，若符合，则该波垫的厚度检测合格，厚度检测机构则发送信号给抓料机器人，抓料机器人将该波垫输送到下一工序上去；若不符合，则该波垫的厚度检测不合格，抓料机器人则将该波垫卸掉，然后重新纠偏、并吸取储料柱上的波垫。

本实用新型还可以作以下进一步改进。

所述抓料机器人是四轴机器人，所述四轴机器人上设有旋转升降轴，所述真空吸料头设于旋转升降轴的下端，所述真空吸料头呈筒状，所述真空吸料头的底端面沿其周向间隔设有多个吸料孔，从而使得真空吸料头吸料更稳定、更快速。

所述真空吸料头的底端面的形状、大小与波垫的形状、大小相互适配。本实用新型的波垫是一环形体，且呈波浪状，所述真空吸料头的底端面也呈波浪状，波垫能贴合在真空吸料头的底端面，从而使得真空吸料头吸料更稳定。

所述厚度检测机构包括位移传感器、厚度检测头和不良品接料盒，所述厚度检测头上下滑动设置在位移传感器上，所述不良品接料盒位于位移传感器旁。

所述波垫升降送料机构包括固定座、升降伺服电机和升降顶块，所述固定座设于机架上，所述升降伺服电机设于固定座上，并与升降顶块丝杆传动连接，所述升降顶块沿竖直方向滑动设置在固定座上。本实用新型的升降伺服电机能正转或反转，以驱动升降顶块上升或下降，进而实现抬升或降下储料柱上的波垫。

所述储料柱上下滑动设置有载料升降滑块，所述波垫位于载料升降滑块的上表面，所述升降顶块位于载料升降滑块的下方，本实用新型的多个波垫套设于储料住上，并坐于载料升降滑块上，由载料升降滑块带动储料柱上的多个波垫上升或下降。