[实用新型]一种电机装配生产线的波垫上料装置

权利要求书

1.一种电机装配生产线的波垫上料装置，包括机架；

储料柱，用于放置波垫；

抓料机器人，抓料机器人上设有真空吸料头，抓料机器人利用真空吸料头纠偏、并吸取储料柱上最顶部的波垫，然后将该波垫输送到厚度检测机构上检测厚度；

磁性分料机构，利用磁力分离出真空吸料头上多余的波垫，使得多余的波垫掉落回储料柱上；

所述波垫升降送料机构，用于驱动储料柱上的波垫上升或下降，以便真空吸料头抓料；

厚度检测机构，设于机架上，用于检测真空吸料头上的波垫的厚度是否符合单片波垫的厚度，若符合，则该波垫的厚度检测合格，厚度检测机构则发送信号给抓料机器人，抓料机器人将该波垫输送到下一工序上去；若不符合，则该波垫的厚度检测不合格，抓料机器人则将该波垫卸掉，然后重新纠偏、并吸取储料柱上的波垫。

2.根据权利要求1所述电机装配生产线的波垫上料装置，其特征是，所述抓料机器人是四轴机器人，所述四轴机器人上设有旋转升降轴，所述真空吸料头设于旋转升降轴上，所述真空吸料头呈筒状，所述真空吸料头的底端面沿其周向间隔设有多个吸料孔。

3.根据权利要求2所述电机装配生产线的波垫上料装置，其特征是，所述真空吸料头的底端面的形状、大小与波垫的形状、大小相互适配。

4.根据权利要求1所述电机装配生产线的波垫上料装置，其特征是，所述厚度检测机构包括位移传感器和厚度检测头，所述厚度检测头上下滑动设置在位移传感器上。

5.根据权利要求1所述电机装配生产线的波垫上料装置，其特征是，所述波垫升降送料机构包括固定座、升降伺服电机和升降顶块，所述固定座设于机架上，所述升降伺服电机设于固定座上，并与升降顶块丝杆传动连接，所述升降顶块沿竖直方向滑动设置在固定座上。

6.根据权利要求1所述电机装配生产线的波垫上料装置，其特征是，所述磁性分料机构包括滑动板驱动气缸、滑动板和至少两个分料磁块，所述滑动板驱动气缸驱动滑动板水平滑动，所述至少两个所述分料磁块间隔设置在滑动板上。

7.根据权利要求1所述电机装配生产线的波垫上料装置，其特征是，所述机架上设有旋转换料气缸和旋转座，所述旋转座的两侧竖直设有所述储料柱，所述旋转换料气缸驱动旋转座水平旋转。

8.根据权利要求1所述电机装配生产线的波垫上料装置，其特征是，所述储料柱旁设有用于检测储料柱上最顶部的波垫是否上升到位的激光传感器。