[实用新型]机械臂升降装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种机械臂升降装置，包括：机械臂、升降装置以及底座，机械臂通过升降装置设置于底座上，升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，丝杆升降机设置于底座上，伺服电机通过联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，丝杆升降机的升降部与机械臂连接。与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种机械臂升降装置通过联轴器将多个丝杆升降机连接起来，并使用伺服电机提供动力，利用联轴器使得多个丝杆升降机同步工作，虽然结构简单但稳定性更好，并且传动效率也更高。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机械臂升降装置。

背景技术

在现有的机械臂升降方案中，主要采取的是剪叉式升降平台和大螺旋升降平台这两种方案。其中剪叉式升降平台(如：CN201811239018-一种全方位移动机构及升降机器人系统)的缺点是稳定性差，机械臂升到最高后，在平台上工作时晃动大，无法保证机械臂的使用精度。而大螺旋升降平台的缺点则是价格昂贵，并且不能单独使用，需要增加额外支撑才能保证稳定。并且剪叉式升降平台和大螺旋升降平台在工作时都需要占据较大的工作面积，并且由于其自重较大，移动起来不方便。因此需要设计一种结构简单体积小，但稳定性好的机械臂升降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种机械臂升降装置，解决现有技术中缺乏一种结构简单体积小，但稳定性好的机械臂升降装置的技术问题。

为了达到上述技术目的，本实用新型实施例提供了一种机械臂升降装置，该一种机械臂升降装置包括：机械臂、升降装置以及底座，机械臂通过升降装置设置于底座上，其特征在于，升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，丝杆升降机设置于底座上，伺服电机通过联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，所述丝杆升降机承载所述机械臂以能将机械臂在竖直方向上进行高度提升。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的一种机械臂升降装置通过联轴器将多个丝杆升降机连接起来，并使用伺服电机提供动力，利用联轴器使得多个丝杆升降机同步工作，虽然结构简单但稳定性更好，并且传动效率也更高。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的落下时的主视图；

图2是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的升起时的主视图；

图3是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的侧视图；

图4是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参见图1至图4，图1是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的落下时的主视图；图2是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的升起时的主视图；图3是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的侧视图；图4是本实用新型提供的一种机械臂升降装置一实施例的俯视图。

一种机械臂升降装置包括：底座1、升降装置2以及机械臂3，机械臂3通过升降装置2设置于底座1上，升降装置2的作用就是将机械臂3提升到合适的高度，以便于机械臂3进行工作。为了便于移动，底座1还上优选设置有滚轮。

升降装置2包括伺服电机21、丝杆升降机22、联轴器23以及导向柱24。