[实用新型]机械臂升降装置

权利要求书

1.一种机械臂升降装置，包括：机械臂、升降装置以及底座，所述机械臂通过所述升降装置设置于所述底座上，其特征在于，所述升降装置包括伺服电机、丝杆升降机以及联轴器，所述丝杆升降机设置于所述底座上，所述伺服电机通过所述联轴器依次连接多个丝杆升降机的转动部，所述丝杆升降机承载所述机械臂以能将机械臂在竖直方向上进行高度提升。

2.根据权利要求1所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述升降装置包括两个伺服电机、四个丝杆升降机以及两个联轴器，每个所述伺服电机通过一个所述联轴器连接两个所述丝杆升降机。

3.根据权利要求2所述的机械臂升降装置，其特征在于，四个所述丝杆升降机合围形成一个矩形，其分别布置于矩形的四个角上。

4.根据权利要求3所述的机械臂升降装置，其特征在于，两个所述联轴器平行设置。

5.根据权利要求1所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述升降装置还包括一根或多根导向柱，所述底座上相对应地开设有导向孔，所述导向柱竖直设置，所述导向柱的上端支撑所述机械臂，下端插入到所述导向孔中。

6.根据权利要求5所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述导向柱共有四个，合围形成一个矩形，其分别布置于矩形的四个角上。

7.根据权利要求5所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述底座包括多个滚轮以带动所述底座在地面上移动。

8.根据权利要求5所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述机械臂升降装置还包括安装座，所述安装座包括底板以及与底板垂直连接的两个侧板，所述机械臂设置于所述底板上，所述侧板为L形状，两个所述侧板的末端分别向背离彼此的方向延伸形成固定部，所述丝杆升降机包括的丝杆的两端分别连接所述固定部与丝杆升降机底座。

9.根据权利要求8所述的机械臂升降装置，其特征在于，所述导向柱远离所述底座的一端与所述底板的底表面固定，所述导向柱能随着所述丝杆的升降在所述导向孔中运动。