[实用新型]一种软磨树脂自动装配装置

说明书

本实用新型公开了一种软磨树脂自动装配装置，包括机台，机台侧壁上装有卡板上料装置，前壁装有橡胶垫上料装置和磨块上料装置将模具逐一传送至与机台顶表面齐平，橡胶垫上料装置正对卡板上料装置，卡板上料装置和橡胶垫上料装置之间的机台顶表面设有浓胶胶液盒，磨块上料装置后方机台上设有稀胶盒，稀胶盒与浓胶胶液盒平行设置，浓胶胶液盒和卡板上料装置间的机台上横向安装有滑动装置，滑动装置上设有校准基板，滑动装置上方纵向装有卡板移动装置、橡胶垫移动装置、磨块移动装置和下料移动装置，从而抓取相应的模具并使其在蘸取胶水后移动至校准基板上进行组装，实现自动组装，适合流水线生产，提高生产效率及装配稳定性。

技术领域

本实用新型涉及软磨树脂装配领域，具体涉及一种软磨树脂自动装配装置。

背景技术

软磨树脂磨具包括卡板、橡胶垫和磨块，橡胶垫位于卡板和磨块中间，卡板为最下层，磨块为最上层，主要用途为安装在普通抛光机上，对仿古砖、仿石砖、抛晶砖、釉面砖等进行砖面的仿形全抛光或半抛光加工，具有仿形好、磨削力强、抛光光泽度高、无磨痕及使用寿命长等特点。传统的对软磨树脂磨具进行组装的方式是采用人工组装的方式，即人工涂胶将卡板、橡胶垫和磨块组装在一起，然后使用一个简易的夹紧装置将三层组装在一起。这种方式的组装效率低，装配质量不稳定，胶水具有很大的刺激性和腐蚀性，对工作人员的健康安全有着很大的威胁。

针对上述问题研发出一种自动化设备，整个装置均处于一个密闭空间内，机台上水平设置有传送带，传送带上方依次设有卡板上料装置、橡胶垫上料装置和磨块上料装置，所述卡板上料装置和橡胶垫上料装置之间设有涂胶装置 A，橡胶垫上料装置和磨块上料装置之间设有涂胶装置B，从而依次完成对软磨树脂磨具的装配，这种方式的装配效率较高，装配质量较为稳定，全封闭涂胶对工人健康安全提供了保障，但是这种方式不适合流水线操作，操作较为复杂。

发明内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种软磨树脂自动装配装置，适合流水线生产，提高生产效率及装配稳定性，且操作简便。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种软磨树脂自动装配装置，包括机台，所述机台侧壁上装有卡板上料装置，前壁装有橡胶垫上料装置和磨块上料装置，所述橡胶垫上料装置正对所述卡板上料装置设置，所述卡板上料装置和橡胶垫上料装置之间的机台顶表面设有浓胶胶液盒，所述磨块上料装置正后方机台顶表面设有稀胶盒，所述稀胶盒与所述浓胶胶液盒平行设置，所述浓胶胶液盒和卡板上料装置之间的机台顶表面上横向安装有滑动装置，所述滑动装置上设有校准基板，所述滑动装置上方纵向安装有支架，所述支架两端固定安装在机台顶表面的前后两端，所述支架一侧设有卡板移动装置和橡胶垫移动装置，另一侧设有磨块移动装置和下料移动装置。

优选的，所述滑动装置包括滑轨，所述滑轨固定安装在所述机台顶表面上，所述滑轨的一端设有移动气缸，所述滑轨上设有移动滑块，所述校准基板固定设置在所述移动滑块上，所述校准基板上设置的侧面定位挡板、定位挡板、侧面推板及推板形成一个容纳模块的方形容纳部，所述侧面推板和推板的侧面均固定安装有防护板，所述防护板的长边下方设有推板气缸，所述推板气缸前端的活塞部与防护板的短边固定连接从而推动侧面推板和推板移动。

优选的，所述卡板移动装置、橡胶垫移动装置、磨块移动装置和下料移动装置均包括轨梁，所述轨梁一端均装有气缸，所述轨梁上均装有滑块，所述滑块上均装有气缸支架，所述气缸支架上分别固定安装有卡板移动部、橡胶垫移动部、磨块移动部及下料移动部。

优选的，所述卡板移动部包括卡板气缸，所述卡板气缸固定安装在所述气缸支架上，所述卡板气缸下端固定连接有连接板，所述连接板下方通过弹性连接杆固定连接有浮动板，所述浮动板的一侧设有通真空的接头，所述浮动板的底部设有多个吸嘴，所述吸嘴与浮动板连通。