[实用新型]一种软磨树脂自动装配装置

权利要求书

1.一种软磨树脂自动装配装置，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)侧壁上装有卡板上料装置(2)，前壁装有橡胶垫上料装置(3)和磨块上料装置(4)，所述橡胶垫上料装置(3)正对所述卡板上料装置(2)设置，所述卡板上料装置(2)和橡胶垫上料装置(3)之间的机台(1)顶表面设有浓胶胶液盒(5)，所述磨块上料装置(4)正后方机台(1)顶表面设有稀胶盒(6)，所述稀胶盒(6)与所述浓胶胶液盒(5)平行设置，所述浓胶胶液盒(5)和卡板上料装置(2)之间的机台(1)顶表面上横向安装有滑动装置(7)，所述滑动装置(7)上设有校准基板(71)，所述滑动装置(7)上方纵向安装有支架(8)，所述支架(8)两端固定安装在机台(1)顶表面的前后两端，所述支架(8)一侧设有卡板移动装置(81)和橡胶垫移动装置(82)，另一侧设有磨块移动装置(83)和下料移动装置(84)。

2.如权利要求1所述的一种软磨树脂自动装配装置，其特征在于：所述滑动装置(7)包括滑轨(72)，所述滑轨(72)固定安装在所述机台(1)顶表面上，所述滑轨(72)的一端设有移动气缸(73)，所述滑轨(72)上设有移动滑块(74)，所述校准基板(71)固定设置在所述移动滑块(74)上，所述校准基板(71)上设置的侧面定位挡板(711)、定位挡板(712)、侧面推板(713)及推板(714)形成一个容纳模块的方形容纳部(715)，所述侧面推板(713)和推板(714)的侧面均固定安装有防护板(75)，所述防护板(75)的长边下方设有推板气缸(76)，所述推板气缸(76)前端的活塞部与防护板(75)的短边固定连接从而推动侧面推板(713)和推板(714)移动。

3.如权利要求1所述的一种软磨树脂自动装配装置，其特征在于：所述卡板移动装置(81)、橡胶垫移动装置(82)、磨块移动装置(83)和下料移动装置(84)均包括轨梁(85)，所述轨梁(85)一端均装有气缸(86)，所述轨梁(85)上均装有滑块(87)，所述滑块(87)上均装有气缸支架(871)，所述气缸支架(871)上分别固定安装有卡板移动部(811)、橡胶垫移动部(821)、磨块移动部(831)及下料移动部(841)。

4.如权利要求3所述的一种软磨树脂自动装配装置，其特征在于：所述卡板移动部(811)包括卡板气缸(8111)，所述卡板气缸(8111)固定安装在所述气缸支架(871)上，所述卡板气缸(8111)下端固定连接有连接板(8112)，所述连接板(8112)下方通过弹性连接杆(8113)固定连接有浮动板(8114)，所述浮动板(8114)的一侧设有通真空的接头(8115)，所述浮动板(8114)的底部设有多个吸嘴(8116)，所述吸嘴(8116)与浮动板(8114)连通。

5.如权利要求3所述的一种软磨树脂自动装配装置，其特征在于：所述橡胶垫移动部(821)包括橡胶垫气缸(8211)，所述橡胶垫气缸(8211)固定安装在所述气缸支架(871)上，且下端固定安装有固定板(8212)，所述固定板(8212)两端下方通过弹性气缸轴(8213)固定连接有压紧块A(8214)，且底部设有气爪连接板(8215)，所述气爪连接板(8215)两端下方通过弹性夹爪气缸轴(8216)连接有气爪(8217)，所述气爪(8217)相对于所述压紧块A(8214)纵向设置形成容纳橡胶垫的空间。

6.如权利要求3所述的一种软磨树脂自动装配装置，其特征在于：所述磨块移动部(831)包括磨块气缸(8311)，所述磨块气缸(8311)固定安装在所述气缸支架(871)上，且下端固定安装有转接板(8312)，所述转接板(8312)两端下方通过弹性下压轴(8313)连接有真空盒(8314)，所述真空盒(8314)顶部设有多个通真空的二通管(8315)，所述真空盒(8314)底部设有多个真空吸嘴(8316)，所述真空吸嘴(8316)与真空盒(8314)连通，且对应二通管(8315)设置。