[实用新型]定位吸头夹具机构

说明书

本实用新型公开一种定位吸头夹具机构，包括连接块、缓冲件、顶杆以及夹爪元件，夹爪元件设于连接块的下端，缓冲件设于连接块上，顶杆可活动地穿透夹爪元件，顶杆的一端设于夹爪元件的工作端的中心位置，顶杆的另一端与缓冲件配合。本实用新型提供一种能够对工件进行预压的定位夹具机构。本机构的工作过程为，通过夹爪元件对工件进行抓取，释放时，顶杆在缓冲件的作用下对工件进行预压。本可保证产品夹取过程中稳定，释放过程实现预压功能。

技术领域

本实用新型涉及夹具工装技术领域，特别涉及定位吸头夹具机构。

背景技术

现有的夹具机构仅有抓取和释放功能，难以保证工件被精准抓取或精准输入工位中。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了定位吸头夹具机构，包括连接块、缓冲件、顶杆以及夹爪元件，夹爪元件设于连接块的下端，缓冲件设于连接块上，顶杆可活动地穿透夹爪元件，顶杆的一端设于夹爪元件的工作端的中心位置，顶杆的另一端与缓冲件配合。

本实用新型提供一种能够对工件进行预压的定位夹具机构。本机构的工作过程为，通过夹爪元件对工件进行抓取，释放时，顶杆在缓冲件的作用下对工件进行预压。本可保证产品夹取过程中稳定，释放过程实现预压功能。

在一些实施方式中，定位吸头夹具机构还包括安装块，安装块设于连接块与缓冲件之间，安装块内设有滑动槽，顶杆的一端设有限位块，限位块与滑动槽配合，缓冲件位于滑动槽的一端。

由此，限位块的滑动槽内进行稳定滑动，使得顶杆能够进行稳定滑动。

在一些实施方式中，连接块的下端面设有第一限位孔，限位块的上端面设有第二限位孔，缓冲件的两端分别与第一限位孔、第二限位孔配合。

由此，第一限位孔、第二限位孔为缓冲件的安装限位孔，保证缓冲件的缓冲力和弹性势能的方向始终在第一限位孔、第二限位孔的轴心上。

在一些实施方式中，顶杆为中空结构，限位块的外壁设有连通的负压接头，安装块的外壁对应负压接头设有限位槽，负压接头与限位槽配合。

由此，在夹爪元件对工件进行抓取时，顶杆首先对工件的吸取，对工件进行预定位，最后由夹爪元件实现抓取动作。

在一些实施方式中，连接块、安装块、缓冲件、顶杆以及夹爪元件均同轴心设置。

由此，能够保证各部件的正常运作。

在一些实施方式中，夹爪元件为三爪气缸。

由此，三爪气缸的夹紧效果好，且能够对工件进行定位。

在一些实施方式中，缓冲件为弹簧。

由此，弹簧的结构简单，且安装简便。

本实用新型的有益效果具体体现为：本夹具机构不仅有夹取和释放功能，还配备有对工件进行吸取预定位、抓取定位、预压定位功能，通过以上的定位功能能够将工件精准地抓取或释放。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的定位吸头夹具机构的立体结构示意图。

图2为图1所示定位吸头夹具机构的爆炸立体结构示意图。

图3为图1所示定位吸头夹具机构的俯视结构示意图。

图4为图3的A-A方向的剖面结构示意图。

图中标号：1-连接块、2-缓冲件、3-顶杆、31-限位块、32-第一限位孔、4-夹爪元件、5-安装块、51-滑动槽、52-限位槽、53-第二限位孔、6-负压接头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。