[实用新型]定位吸头夹具机构

权利要求书

1.定位吸头夹具机构，其特征在于，包括连接块(1)、缓冲件(2)、顶杆(3)以及夹爪元件(4)，所述夹爪元件(4)设于连接块(1)的下端，所述缓冲件(2)设于连接块(1)上，所述顶杆(3)可活动地穿透夹爪元件(4)，所述顶杆(3)的一端设于夹爪元件(4)的工作端的中心位置，所述顶杆(3)的另一端与缓冲件(2)配合。

2.根据权利要求1所述的定位吸头夹具机构，其特征在于，还包括安装块(5)，所述安装块(5)设于连接块(1)与缓冲件(2)之间，所述安装块(5)内设有滑动槽(51)，所述顶杆(3)的一端设有限位块(31)，所述限位块(31)与滑动槽(51)配合，所述缓冲件(2)位于滑动槽(51)的一端。

3.根据权利要求2所述的定位吸头夹具机构，其特征在于，所述连接块(1)的下端面设有第一限位孔(32)，所述限位块(31)的上端面设有第二限位孔(53)，所述缓冲件(2)的两端分别与第一限位孔(32)、第二限位孔(53)配合。

4.根据权利要求2所述的定位吸头夹具机构，其特征在于，所述顶杆(3)为中空结构，所述限位块(31)的外壁设有连通的负压接头(6)，所述安装块(5)的外壁对应负压接头(6)设有限位槽(52)，所述负压接头(6)与限位槽(52)配合。

5.根据权利要求2所述的定位吸头夹具机构，其特征在于，所述连接块(1)、安装块(5)、缓冲件(2)、顶杆(3)以及夹爪元件(4)均同轴心设置。

6.根据权利要求1-5任一所述的定位吸头夹具机构，其特征在于，所述夹爪元件(4)为三爪气缸。

7.根据权利要求1-5任一所述的定位吸头夹具机构，其特征在于，所述缓冲件(2)为弹簧。