[实用新型]一种输送系统及对应的多机器人手机配件装盒装置

说明书

一种输送系统及对应的多机器人手机配件装盒装置，输送系统包括万向轮输送平台，万向轮输送平台上设有多个万向轮，且每个万向轮被独立的电机驱动，电机电连接于控制器，通过控制器控制万向轮的运动，以控制万向轮输送平台的输送方向。装盒装置包括设置于万向轮输送平台一侧的视觉系统，万向轮输送平台的四周边缘设有多个传送带，传送带的旁侧设有机器人手臂，万向轮输送平台连接于视觉系统，视觉系统与控制器电连接，通过视觉系统对手机配件进行检测与定位，控制器根据视觉系统的检测结果，控制万向轮的活动，以将手机配件由万向轮输送平台按照设定的路线输送到对应的传送带，并由相应的机器人手臂实现装盒操作，更系统化、便捷化、智能化。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，特别是涉及一种输送系统及对应的多机器人手机配件装盒装置。

背景技术

随着工业机器人热潮的到来，国内对多机器人协同装配的研究也逐步开展，多机器人协同装配中心依靠其自动化、智能化程度直接影响着整个工业领域的生产效率和产品的加工质量，研究意义很高。

目前，公知的多机器人手机装盒系统是由工业机器人、手机零部件，包括：本体、耳机、充电器插头和充电器、充电线等。但是大多数的手机装盒系统，是手机本体，手机耳机等部件在传送带上进行传送，由相应的机器人手臂进行拾取，进而进行手机装盒等操作。但手机本体、耳机等部件分拣到各传送带上则需要额外的人工或机械操作，导致工序复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种维修更换方便，更系统化、智能化、便捷化的输送系统及对应的多机器人手机配件装盒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种输送系统，包括万向轮输送平台，所述万向轮输送平台上设有多个万向轮，且每个所述万向轮被独立的电机驱动，所述电机与控制器电连接，通过所述控制器控制所述万向轮的运动，以控制所述万向轮输送平台的输送方向。

进一步，所述万向轮输送平台包括多个多边形的输送模块，每个所述输送模块设有一个或三个所述万向轮。

进一步，所述万向轮包括本体及安装于所述本体上的滚轮，所述本体安装于所述万向轮输送平台上，所述滚轮凸出于所述万向轮输送平台。

本实用新型还提供一种具有上述输送系统的多机器人手机配件装盒装置，包括设置于所述万向轮输送平台一侧的视觉系统，所述万向轮输送平台的四周边缘设有多个传送带，所述传送带的旁侧设有机器人手臂，所述万向轮输送平台连接于所述视觉系统，所述视觉系统与所述控制器电连接。

进一步，所述视觉系统为摄像头。

进一步，所述手机配件包括手机本体、耳机、充电器插头及充电线，所述机器人手臂按照设定顺序将所述手机本体、所述耳机、所述充电器插头及所述充电线包装于所述手机盒内。

进一步，所述传送带设有五条，各传送带上分别对应放置所述手机本体、所述耳机、所述充电器插头、所述充电线及所述手机盒，每条所述传送带的旁侧设有至少一机器人手臂。

进一步，放置所述手机盒的所述传送带旁侧的机器人手臂为双臂。

本实用新型的有益效果：

通过视觉系统自动检测与定位，控制器控制万向轮的活动，使得万向轮输送平台可以自动按照设定的路线将手机配件输送到对应的传送带，分配给对应的机器人手臂进行装盒操作，实现多机器人手机配件装盒操作，更系统化、便捷化、智能化。

附图说明

图1为本实用新型多机器人手机配件装盒装置的结构示意图；

图2为本实用新型输送系统的结构示意图；

图3为本实用新型万向轮的结构示意图；