[实用新型]一种输送系统及对应的多机器人手机配件装盒装置

权利要求书

1.一种输送系统，其特征在于，包括：万向轮输送平台，所述万向轮输送平台上设有多个万向轮，且每个所述万向轮被独立的电机驱动，所述电机与控制器电连接，通过所述控制器控制所述万向轮的运动，以控制所述万向轮输送平台的输送方向。

2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：所述万向轮输送平台包括多个多边形的输送模块，每个所述输送模块设有一个或三个所述万向轮。

3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于：所述万向轮包括本体及安装于所述本体上的滚轮，所述本体安装于所述万向轮输送平台上，所述滚轮凸出于所述万向轮输送平台。

4.一种具有权利要求1所述的输送系统的多机器人手机配件装盒装置，其特征在于，包括：设置于所述万向轮输送平台一侧的视觉系统，所述万向轮输送平台的四周边缘设有多个传送带，所述传送带的旁侧设有机器人手臂，所述万向轮输送平台连接于所述视觉系统，所述视觉系统与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的多机器人手机配件装盒装置，其特征在于：所述视觉系统为摄像头。

6.根据权利要求4所述的多机器人手机配件装盒装置，其特征在于：所述手机配件包括手机本体、耳机、充电器插头及充电线，所述机器人手臂按照设定顺序将所述手机本体、所述耳机、所述充电器插头及所述充电线包装于手机盒内。

7.根据权利要求6所述的多机器人手机配件装盒装置，其特征在于：所述传送带设有五条，各传送带上分别对应放置所述手机本体、所述耳机、所述充电器插头、所述充电线及所述手机盒，每条所述传送带的旁侧设有至少一机器人手臂。

8.根据权利要求7所述的多机器人手机配件装盒装置，其特征在于：放置所述手机盒的所述传送带旁侧的机器人手臂为双臂。