[实用新型]煤矿井下综采设备自动控制系统

说明书

本实用新型提供一种煤矿井下综采设备自动控制系统，在综采设备附近设置采煤机控制装置、刮板输送机控制装置、转载机控制装置、破碎机控制装置及皮带输送机控制装置，并分别设置第一现场确认模块、第二现场确认模块、第三现场确认模块、第四现场确认模块及第五现场确认模块。在准备启动煤矿井下综采设备前或在准备停止煤矿井下综采设备前，现场作业人员首先逐个确认煤矿井下综采设备是否具备启动或停止条件，当且仅当所有设备均具有启动或停止的条件时，开始进入顺序启动或顺序停止过程，从而有效地保证煤矿井下综采设备快速安全地一次启动，防止由于外在或设备内在因素影响，导致某一设备不能被正常启动或停止，导致设备损坏甚至酿成生产事故。

技术领域

本实用新型属于煤矿综采设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下综采设备自动控制系统。

背景技术

煤矿井下综采设备主要包括采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、皮带输送机及泵站等。在煤从煤壁落下至运送出工作面的整个过程中，煤依次经由采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机和皮带输送机形成煤流。为了保证在作业开始时，生产设备能够快速安全地一次启动，启动过程中必须按照皮带输送机、破碎机、转载机、刮板输送机和采煤机的顺序依次启动，即逆煤流启动。停止过程中，必须按照采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机和皮带输送机的顺序依次停机。同时，在出现故障时，生产设备必须按照故障设备在顺煤流方向正常停机，在故障设备逆煤流方向的设备全部急停。

目前，对煤矿井下综采设备的启停控制主要采用设定固定的时间间隔来完成，即按照“逆煤流启动”原则，前一设备启动后，后一设备进入启动预警，预警时间结束后，后一设备自动启动；按照“顺煤流停止”原则，前一设备停机后，后一设备进入停机倒计时，倒计时结束，后一设备自动停机。通过时间间隔来完成煤矿井下综采设备的顺序启停，保证设备能够能够快速安全地一次启动，然而，设备一旦进入启动状态过程或停止状态过程，所有设备就必须具备启动条件，如果由于外在或设备内在因素影响，导致设备不能被正常启动，则容易造成该设备损坏，生产酿成生产事故。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供一种煤矿井下综采设备自动控制系统，以解决现有技术中通过时间间隔来完成煤矿井下综采设备的顺序启停过程中，存在的受外在或设备内在因素影响，设备不能正常启动，造成设备损坏甚至酿成生产事故的技术问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种煤矿井下综采设备自动控制系统，包括：

采煤机控制装置，所述采煤机控制装置包括用于控制采煤机启停的第一继电模块及用于手动确认采煤机是否具备启停条件的第一现场确认模块；

刮板输送机控制装置，所述刮板输送机控制装置包括用于控制刮板输送机启停的第二继电模块及用于手动确认刮板输送机是否具备启停条件的第二现场确认模块；

转载机控制装置，所述转载机控制装置包括用于控制转载机启停的第三继电模块及用于手动确认转载机是否具备启停条件的第三现场确认模块；

破碎机控制装置，所述破碎机控制装置包括用于控制破碎机启停的第四继电模块及用于手动确认破碎机是否具备启停条件的第四现场确认模块；

皮带输送机控制装置，所述皮带输送机控制装置包括用于控制皮带输送机启停的第五继电模块及用于手动确认皮带输送机是否具备启停条件的第五现场确认模块；以及

总控制中心，所述总控制中心电性连接所述第一现场确认模块、所述第二现场确认模块、所述第三现场确认模块、所述第四现场确认模块与所述第五现场确认模块；且所述总控制中心电性连接所述第一继电模块、所述第二继电模块、所述第三继电模块、所述第四继电模块与所述第五继电模块。