[实用新型]煤矿井下综采设备自动控制系统

权利要求书

1.一种煤矿井下综采设备自动控制系统，其特征在于，包括：

采煤机控制装置，所述采煤机控制装置包括用于控制采煤机启停的第一继电模块及用于手动确认采煤机是否具备启停条件的第一现场确认模块；

刮板输送机控制装置，所述刮板输送机控制装置包括用于控制刮板输送机启停的第二继电模块及用于手动确认刮板输送机是否具备启停条件的第二现场确认模块；

转载机控制装置，所述转载机控制装置包括用于控制转载机启停的第三继电模块及用于手动确认转载机是否具备启停条件的第三现场确认模块；

破碎机控制装置，所述破碎机控制装置包括用于控制破碎机启停的第四继电模块及用于手动确认破碎机是否具备启停条件的第四现场确认模块；

皮带输送机控制装置，所述皮带输送机控制装置包括用于控制皮带输送机启停的第五继电模块及用于手动确认皮带输送机是否具备启停条件的第五现场确认模块；以及

总控制中心，所述总控制中心电性连接所述第一现场确认模块、所述第二现场确认模块、所述第三现场确认模块、所述第四现场确认模块与所述第五现场确认模块；且所述总控制中心电性连接所述第一继电模块、所述第二继电模块、所述第三继电模块、所述第四继电模块与所述第五继电模块。

2.如权利要求1所述的煤矿井下综采设备自动控制系统，其特征在于，所述刮板输送机控制装置包括至少两个所述第二现场确认模块，若干所述第二现场确认模块分别设置于刮板输送机附近，且相邻两个所述第二现场确认模块之间的距离不大于30m。

3.如权利要求1所述的煤矿井下综采设备自动控制系统，其特征在于，皮带输送机控制装置包括至少两个所述第五现场确认模块，若干所述第五现场确认模块分别设置于皮带输送机附近，且相邻两个所述第五现场确认模块之间的距离不大于30m。

4.如权利要求1所述的煤矿井下综采设备自动控制系统，其特征在于，所述总控制中心与所述采煤机控制装置、所述刮板输送机控制装置、所述转载机控制装置、所述破碎机控制装置及所述皮带输送机控制装置通过无线通讯协议进行数据交互。

5.如权利要求1所述的煤矿井下综采设备自动控制系统，其特征在于，所述总控制中心为矿用隔爆兼本安型控制箱。