[实用新型]一种无人机及其冲击装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机及其冲击装置，冲击装置包括储能机构、壳体、锤头和冲击杆组件，储能机构包括弹性储能元件和驱动机构，弹性储能元件包括储能状态和释放状态，在释放状态时，弹性储能元件产生冲击力；壳体连接于驱动机构，能被驱动沿冲击方向移动，壳体具有导向槽，导向槽沿冲击方向延伸，弹性储能元件设于导向槽；锤头设于导向槽并能沿导向槽移动，弹性储能元件的一端抵接于驱动机构，弹性储能元件的另一端抵接于锤头的一侧；至少部分冲击杆组件设于导向槽内，冲击杆组件的一端抵接于锤头的另一侧；在冲击杆组件抵接于锤头的第一位置时，弹性储能元件处于储能状态；在冲击杆组件抵接于锤头的第二位置时，弹性储能元件处于释放状态。

技术领域

本实用新型总体来说涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种冲击装置，以及包括该冲击装置的无人机。

背景技术

在无人机物流领域，会有货物空投的需求，货物空投通常会使用一些空投装置。但是，由于飞机在飞行过程中会产生变形，导致空投装置变形而将货物卡住，造成空投失败，甚至可能给飞机带来安全风险。

此时，需要给货物一个冲击力，即应急冲击，使货物从空投装置脱离。现有技术中通常采用爆破应急冲击和气压应急冲击。爆破应急冲击方法效果显著但安全风险相对较高，且爆破装置属于特种装置，难以保存和使用；气压应急冲击装置系统复杂，需要一整套气压装置，不适用于一般物流无人机。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

实用新型内容

本实用新型的一个主要目的在于提供一种无人机及其冲击装置，通过机械冲击的方式，达到应急冲击的作用，解决了现有技术中存在的安全风险高及系统复杂的问题。

为实现上述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

根据本实用新型的一个方面，提供了一种冲击装置，包括储能机构、壳体、锤头和冲击杆组件，储能机构包括弹性储能元件和驱动机构，所述弹性储能元件包括储能状态和释放状态，在所述释放状态时，所述弹性储能元件产生一冲击力；壳体连接于所述驱动机构，并能被驱动沿冲击方向移动，所述壳体具有导向槽，所述导向槽沿冲击方向延伸，所述弹性储能元件设于所述导向槽；锤头设于所述导向槽内并能沿所述导向槽移动，所述弹性储能元件的一端抵接于所述驱动机构，所述弹性储能元件的另一端抵接于所述锤头的一侧；至少部分冲击杆组件设于所述导向槽内，所述冲击杆组件的一端抵接于所述锤头的另一侧；其中，在所述冲击杆组件抵接于所述锤头的第一位置时，所述弹性储能元件处于所述储能状态；在所述冲击杆组件抵接于所述锤头的第二位置时，所述弹性储能元件处于所述释放状态。

根据本实用新型一些实施方式，所述冲击杆组件包括撞针和顶杆，所述顶杆的一端抵接于所述撞针，所述顶杆的另一端抵接于所述锤头的另一侧；在所述顶杆抵接于所述锤头的所述第一位置时，所述撞针的轴线和所述顶杆的轴线不平行；在所述顶杆抵接于所述锤头的所述第二位置时，所述撞针的轴线和所述顶杆的轴线平行。

根据本实用新型一些实施方式，所述撞针的与所述顶杆抵接的表面为弧形表面，所述顶杆的与所述撞针抵接的表面为斜面。

根据本实用新型一些实施方式，所述锤头的另一侧设有凹槽和外缘；所述锤头的第一位置为所述外缘，所述锤头的第二位置为所述凹槽的底部。

根据本实用新型一些实施方式，所述冲击杆组件包括撞针和顶杆，所述顶杆的一端抵接于所述撞针，所述顶杆的另一端抵接于所述锤头的另一侧；当所述顶杆抵接于所述锤头的所述外缘时，所述储能机构在所述储能状态；当所述顶杆抵接于所述凹槽的底部时，所述储能机构在所述释放状态。

根据本实用新型一些实施方式，所述顶杆的与所述锤头抵接的部分具有坡口结构。