[实用新型]一种无人机及其冲击装置

权利要求书

1.一种冲击装置，其特征在于，包括：

储能机构(10)，包括弹性储能元件(110)和驱动机构(120)，所述弹性储能元件(110)包括储能状态和释放状态，在所述释放状态时，所述弹性储能元件(110)产生一冲击力；

壳体(30)，连接于所述驱动机构(120)，并能被驱动沿冲击方向移动，所述壳体(30)具有导向槽(301)，所述导向槽(301)沿冲击方向延伸，所述弹性储能元件(110)设于所述导向槽(301)；

锤头(50)，设于所述导向槽(301)内并能沿所述导向槽(301)移动，所述弹性储能元件(110)的一端抵接于所述驱动机构(120)，所述弹性储能元件(110)的另一端抵接于所述锤头(50)的一侧(510)；以及

冲击杆组件(70)，至少部分冲击杆组件(70)设于所述导向槽(301)内，所述冲击杆组件(70)的一端抵接于所述锤头(50)的另一侧(520)；

其中，在所述冲击杆组件(70)抵接于所述锤头(50)的第一位置时，所述弹性储能元件(110)处于所述储能状态；在所述冲击杆组件(70)抵接于所述锤头(50)的第二位置时，所述弹性储能元件(110)处于所述释放状态。

2.根据权利要求1所述的冲击装置，其特征在于，所述冲击杆组件(70)包括撞针(710)和顶杆(720)，所述顶杆(720)的一端抵接于所述撞针(710)，所述顶杆(720)的另一端抵接于所述锤头(50)的另一侧(520)；在所述顶杆(720)抵接于所述锤头(50)的所述第一位置时，所述撞针(710)的轴线和所述顶杆(720)的轴线不平行；在所述顶杆(720)抵接于所述锤头(50)的所述第二位置时，所述撞针(710)的轴线和所述顶杆(720)的轴线平行。

3.根据权利要求2所述的冲击装置，其特征在于，所述撞针(710)的与所述顶杆(720)抵接的表面为弧形表面(711)，所述顶杆(720)的与所述撞针(710)抵接的表面为斜面(721)。

4.根据权利要求1所述的冲击装置，其特征在于，所述锤头(50)的另一侧(520)设有凹槽(521)和外缘(522)；所述锤头的第一位置为所述外缘(522)，所述锤头(50)的第二位置为所述凹槽(521)的底部。

5.根据权利要求4所述的冲击装置，其特征在于，所述冲击杆组件(70)包括撞针(710)和顶杆(720)，所述顶杆(720)的一端抵接于所述撞针(710)，所述顶杆(720)的另一端抵接于所述锤头(50)的另一侧(520)；当所述顶杆(720)抵接于所述锤头(50)的所述外缘(522)时，所述储能机构(10)在所述储能状态；当所述顶杆(720)抵接于所述凹槽(521)的底部时，所述储能机构在所述释放状态。

6.根据权利要求5所述的冲击装置，其特征在于，所述顶杆(720)的与所述锤头(50)抵接的部分具有坡口结构。

7.根据权利要求5所述的冲击装置，其特征在于，所述冲击杆组件(70)还包括复位弹簧(730)，所述复位弹簧(730)套设于所述顶杆(720)的外部，所述复位弹簧(730)的一端抵顶于所述顶杆(720)的凸缘(722)，所述复位弹簧(730)的另一端沿所述顶杆(720)的轴向方向延伸；

当所述顶杆(720)抵接于所述凹槽(521)的底部时，所述复位弹簧(730)被压缩。

8.根据权利要求1至7任一项所述的冲击装置，其特征在于，所述驱动机构(120)包括：

电机(121)；以及

连动组件(122)，连动于所述电机(121)和所述壳体(30)之间，以将所述电机(121)的输出轴的旋转运动转化为所述壳体(30)的直线运动。