[实用新型]一种除尘机构及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种除尘机构及清洁机器人，其属于除尘技术领域，除尘机构包括内部设有风道的除尘箱以及位于所述风道内部的滤芯和风机；还包括止逆阀，止逆阀设置于所述风道的排风口处，所述止逆阀被配置为允许气流单向流出所述风道。清洁机器人包括上述的除尘机构。在进行除尘工作时，风机能够提供空气流动的力以使得空气进入除尘箱，经过滤芯过滤后经排风口排出，止逆阀能够在气流的气压作用下开启，允许气流单向流出风道，向外界排风，在风机停止工作时，止逆阀自动复位闭合，由于止逆阀是单向导通的，能够防止外界的风回流，降低了噪音，且不会对风道内的灰尘造成影响，避免了二次污染。

技术领域

本实用新型涉及除尘技术领域，尤其涉及一种除尘机构及清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能清洁机器人的需求越来越广泛。智能清洁机器人将地面的垃圾、灰尘吸入垃圾箱中，在使用过程中，智能清洁机器人内部的风机会启动使得除尘箱内产生负压，将外部携带有灰尘的空气吸入，空气经过滤芯过滤排出，灰尘由于重力落在除尘箱内。在风机停止运行时，会有一部分风在排风口处回流至除尘箱内，使得除尘箱内的灰尘被吹出，造成二次污染，同时也会造成较大的噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种除尘机构及清洁机器人，以解决现有技术中存在的在风机停止运行时，会有风在排风口处回流至除尘箱的技术问题。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

一种除尘机构，包括内部设有风道的除尘箱以及位于所述风道内部的滤芯和风机；还包括：

止逆阀，设置于所述风道的排风口处，所述止逆阀被配置为允许气流单向流出所述风道。

其中，所述止逆阀为挡板，所述挡板的上端与所述除尘箱转动连接，所述挡板的下端为自由端，所述挡板能够在气流的作用下向外开启且能够在自身重力作用下自动复位。

其中，所述止逆阀为球体，所述球体与所述风道之间通过弹性件连接，所述球体能够在气流的作用下向外开启且能够在所述弹性件的作用下自动复位。

其中，还包括传感器，所述止逆阀闭合时触发所述传感器。

其中，所述止逆阀的一侧凸设有挡片，所述止逆阀闭合时所述挡片与所述传感器接触。

其中，还包括：对所述滤芯进行清洁的清洁部件和驱动所述清洁部件的动力组件，所述清洁部件绕所述滤芯的滤芯本体周向环设于所述滤芯本体的外侧且沿所述滤芯本体的轴向直线往复运动。

其中，所述动力组件包括：

电机，具有电机轴；

曲柄，与所述电机轴连接；

驱动杆，与所述曲柄连接，所述驱动杆包括输出杆和转接杆，所述输出杆的一端与所述曲柄铰接，所述铰接处异于所述曲柄与所述电机轴的连接处，所述转接杆的一端铰接于所述输出杆的另一端，所述转接杆的另一端与所述清洁部件连接。

其中，还包括与所述除尘箱固定连接的电机架，所述电机固定于所述电机架上，所述电机架上设置有固定块，所述固定块上开设有线性的导向孔，所述转接杆穿设于所述导向孔。

其中，所述滤芯的下方设置有振动机。

一种清洁机器人，包括如上所述的除尘机构。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提出的除尘机构，在进行除尘工作时，风机能够提供空气流动的力以使得空气进入除尘箱，经过滤芯过滤后经排风口排出，止逆阀能够在气流的作用下开启，允许气流单向流出风道，向外界排风，在风机停止工作时，止逆阀自动复位闭合，由于止逆阀是单向导通的，能够防止外界的风回流，降低了噪音，且不会对风道内的灰尘造成影响，避免了二次污染。