[实用新型]一种除尘机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种除尘机构，包括内部设有风道的除尘箱(10)以及位于所述风道内部的滤芯和风机(20)；其特征在于，还包括：

止逆阀(1)，设置于所述风道的排风口(103)处，所述止逆阀(1)被配置为允许气流单向流出所述风道。

2.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述止逆阀(1)为挡板，所述挡板的上端与所述除尘箱(10)转动连接，所述挡板的下端为自由端，所述挡板能够在气流的作用下向外开启且能够在自身重力作用下自动复位。

3.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述止逆阀(1)为球体，所述球体与所述除尘箱(10)之间通过弹性件连接，所述球体能够在气流的作用下向外开启且能够在所述弹性件的作用下自动复位。

4.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，还包括传感器(2)，所述止逆阀(1)闭合时触发所述传感器(2)。

5.根据权利要求4所述的除尘机构，其特征在于，所述止逆阀(1)的一侧凸设有挡片(11)，所述止逆阀(1)闭合时所述挡片(11)与所述传感器(2)接触。

6.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，还包括：

清洁部件，绕所述滤芯的滤芯本体(30)周向环设于所述滤芯本体(30)的外侧；

动力组件，与所述清洁部件连接，能够带动所述清洁部件沿所述滤芯本体(30)的轴向直线往复运动以对所述滤芯进行清洁。

7.根据权利要求6所述的除尘机构，其特征在于，所述动力组件包括：

电机(41)，具有电机轴；

曲柄(42)，与所述电机轴连接；

驱动杆，与所述曲柄(42)连接，所述驱动杆包括输出杆(43)和转接杆(45)，所述输出杆(43)的一端与所述曲柄(42)铰接，所述铰接处异于所述曲柄(42)与所述电机轴的连接处，所述转接杆(45)的一端铰接于所述输出杆(43)的另一端，所述转接杆(45)的另一端与所述清洁部件连接。

8.根据权利要求7所述的除尘机构，其特征在于，还包括与所述除尘箱(10)固定连接的电机架(46)，所述电机(41)固定于所述电机架(46)上，所述电机架(46)上设置有固定块(47)，所述固定块(47)上开设有线性的导向孔，所述转接杆(45)穿设于所述导向孔。

9.根据权利要求1所述的除尘机构，其特征在于，所述滤芯的下方设置有振动机(40)。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的除尘机构。