[实用新型]一种自动撕膜装置

说明书

本实用新型公开了一种自动撕膜装置，包括机架，机架上安装有支承架，支承架上安装有横向固定架，横向固定架上安装有导轨，导轨上安装有滑块，滑块通过皮带轮与电机动力连接，滑块上安装主气缸，主气缸的输出端上安装有上吸板，上吸板与下吸板相对应，下吸板安装在机架上，上吸板与下吸板均与真空泵相连通。通过主气缸带动上吸板向下移动，上吸板上的吸盘在真空泵的作用下产生负压，在与物料表面的覆膜接触后即可吸附，然后物料在下吸板的吸附作用下即可由上吸板拉扯完成撕膜，并在滑块与导轨的配合下将撕下的覆膜转移到废弃物工位处，从而与自动上料机配合实现全自动撕膜，完全替代人工撕膜，有效提升撕膜的作业效率，节约人工。

技术领域

本实用新型涉及一种自动吸附移除材料覆带保护膜的装置，更具体的说，本实用新型主要涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

基于中国改革开放40多年各项经济蓬勃发展，人们生活水平不断提高，产业也由低端粗放型，人员密集型，转向技术型与高端制造，各行业产业链全面升级。国家人口增长缓慢造成现在劳动人力资源紧缺。目前材料覆带保护膜仍采用人工撕膜的方式，不仅效率低下，还耗费过多人工，不利于实现全自动生产，鉴于此，有必要进行开发一种全自动撕膜机器，以保证撕膜的生产效率与成本优势。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于针对上述不足，提供一种自动撕膜装置，以期望解决现有技术中依靠人工撕膜效率低下，耗费过多人工，不利于实现全自动化生产等技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所提供的一种自动撕膜装置，包括机架，所述机架上安装有支承架，所述支承架上安装有横向固定架，所述横向固定架上安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块通过皮带轮与电机动力连接，且所述滑块上安装有主气缸，所述主气缸的输出端上安装有上吸板，所述上吸板与下吸板相对应，所述下吸板安装在机架上，所述上吸板与下吸板均与真空泵相连通。

作为优选，进一步的技术方案是：所述电机为伺服电机，所述电机的电源线通过拖链带由支承架引出。

更进一步的技术方案是：所述伺服电机通过皮带轮与所述滑块动力连接，用于由伺服电机通过皮带轮带动所述滑块移动。

更进一步的技术方案是：所述滑块上安装有固定底板，所述固定底板上安装有气缸安装台，所述主气缸安装在气缸安装台上。

更进一步的技术方案是：所述上吸板包括第一支撑平板与第一吸盘，所述第一吸盘固定在第一支撑平板上，所述第一支撑平板与主气缸的输出端动力连接。

更进一步的技术方案是：所述第一吸盘上固定有软胶垫。

更进一步的技术方案是：所述下吸板包括第二支撑平板与第二吸盘，所述第二吸盘固定在第二支撑平板上，所述第二支撑平板通过齿轮齿条安装在机架上，所述齿轮齿条与调节手轮动力连接，所述调节手轮安装在第二支撑平板侧面。

更进一步的技术方案是：所述机架上设有控制面板，所述控制面板上至少设有急停开关，所述急停开关接入控制单元，所述电机、真空泵及主气缸均接入控制单元。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果之一是：通过主气缸带动上吸板向下移动，上吸板上的吸盘在真空泵的作用下产生负压，在与物料表面的覆膜接触后即可吸附，然后当主气缸带动上吸盘向上移动时，物料在下吸板的吸附作用下即可由上吸板拉扯完成撕膜，并在滑块与导轨的配合下将撕下的覆膜转移到废弃物工位处，从而与自动上料机配合实现全自动撕膜，完全替代人工撕膜，有效提升自动撕膜的作业效率，节约人工成本，同时本实用新型所提供的一种自动撕膜装置结构简单，适于在各类场所安装使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本实用新型一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本实用新型一个实施例中横向固定架的结构示意图；