[实用新型]一种自动撕膜装置

权利要求书

1.一种自动撕膜装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有支承架（2），其特征在于：所述支承架（2）上安装有横向固定架（3），所述横向固定架（3）上安装有导轨（15），所述导轨（15）上安装有滑块（4），所述滑块（4）通过皮带轮（9）与电机动力连接，且所述滑块（4）上安装有主气缸（5），所述主气缸（5）的输出端上安装有上吸板（6），所述上吸板（6）与下吸板（7）相对应，所述下吸板（7）安装在机架（1）上，所述上吸板（6）与下吸板（7）均与真空泵相连通。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述电机的电源线通过拖链带（8）由支承架（2）引出。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述伺服电机通过皮带轮（9）与所述滑块（4）动力连接，用于由伺服电机通过皮带轮（9）带动所述滑块（4）移动。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述滑块（4）上安装有固定底板（10），所述固定底板（10）上安装有气缸安装台（11），所述主气缸（5）安装在气缸安装台（11）上。

5.根据权利要求1或4所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述上吸板（6）包括第一支撑平板（61）与第一吸盘（62），所述第一吸盘（62）固定在第一支撑平板（61）上，所述第一支撑平板（61）与主气缸（5）的输出端动力连接。

6.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一吸盘（62）上固定有软胶垫（12）。

7.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述下吸板（7）包括第二支撑平板（71）与第二吸盘（72），所述第二吸盘（72）固定在第二支撑平板（71）上，所述第二支撑平板（71）通过齿轮齿条安装在机架（1）上，所述齿轮齿条与调节手轮（73）动力连接，所述调节手轮（73）安装在第二支撑平板（71）侧面。

8.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述机架（1）上设有控制面板（13），所述控制面板（13）上至少设有急停开关（14），所述急停开关（14）接入控制单元，所述电机、真空泵及主气缸（5）均接入控制单元。