[实用新型]一种滚轮夹持旋转机构

说明书

本实用新型属于绝缘子夹持设备技术领域，特别涉及一种滚轮夹持旋转机构。包括开合框架、固定滚轮组件、移动滚轮组件及移动驱动机构，其中固定滚轮组件和移动滚轮组件设置于开合框架上，并且移动滚轮组件可沿靠近或远离固定滚轮组件方向移动；移动驱动机构设置于开合框架上，并且与移动滚轮组件连接，用于驱动移动滚轮组件移动。本实用新型以滚轮的形式实现了对绝缘子的夹紧工作，可以适用不同大小的绝缘子；可以实现整体结构的绕绝缘子轴心的旋转运动，可以使清扫装置实现各个角度的清扫工作，为检测与清扫装置的设计减轻了负担，具有很好的实际应用意义。

技术领域

本实用新型属于绝缘子夹持设备技术领域，特别涉及一种滚轮夹持旋转机构。

背景技术

夹持机构是一种常用的绝缘子清扫与检测机器人机构，其可以在绝缘子或类似绝缘子的圆盘结构上进行夹紧，为其它操作或设备提供工作平台，使其它固定于夹持机构上的机械实现对绝缘子的检测与清扫功能。夹持机构的优劣，决定了机器人整体的稳定性、重量、安全性，具有重要的实际应用价值。

目前的夹持机构几乎都是带有夹爪的机械臂，其夹持能力强，但是结构复杂，部件繁多，导致控制较为复杂，夹持机构自身重量太大，对爬行机构造成了较大的负担。因此，开发一种机构简单、重量较轻的夹持机构会为绝缘子清扫与检测机器人整体起到非常大的作用。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种滚轮夹持旋转机构，该机构具有结构简单、适应能力强等特点，可在圆盘或类似圆盘、单个绝缘子上进行夹持旋转。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种滚轮夹持旋转机构，包括开合框架、固定滚轮组件、移动滚轮组件及移动驱动机构，其中固定滚轮组件和移动滚轮组件设置于开合框架上，并且所述移动滚轮组件可沿靠近或远离所述固定滚轮组件方向移动；所述移动驱动机构设置于所述开合框架上，并且与所述移动滚轮组件连接，用于驱动所述移动滚轮组件移动。

所述固定滚轮组件包括驱动滚轮、从动滚轮及旋转电机，其中驱动滚轮和从动滚轮可转动地设置于所述开合框架内侧，并且旋转轴线与所述开合框架的中心线平行；

所述旋转电机设置于所述开合框架上，并且输出端与所述驱动滚轮的转轴连接，所述旋转电机用于驱动所述驱动滚轮旋转。

所述移动滚轮组件包括移动导轨、移动座及两个移动滚轮，其中两个移动滚轮可转动地设置于所述移动座上，并且两个移动滚轮的旋转轴线与所述开合框架的中心线平行；

所述移动导轨的一端与所述移动座固定连接，另一端与所述开合框架滑动连接。

所述开合框架上设有滑槽，所述移动导轨与所述滑槽滑动配合。

所述移动驱动机构包括曲柄连杆机构和移动电机，其中移动电机设置于所述开合框架上，所述曲柄连杆机构的一端与所述移动电机的输出轴连接，另一端与所述移动座铰接。

所述驱动滚轮、从动滚轮及两个移动滚轮的轴线分别位于矩形的四个顶点位置。

所述开合框架为圆环状结构，包括第一框架、第二框架及开合电机，其中第一框架的一端设有旋转轴，所述第二框架的一端与所述旋转轴铰接；所述第一框架和第二框架的另一端为开合端；所述开合电机设置于所述第二框架上，并且输出端与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴及所述第一框架转动。

所述固定滚轮组件设置于所述第一框架上；所述移动滚轮组件和所述移动驱动机构设置于所述第二框架上。

所述第一框架和所述第二框架均为半圆环结构。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型通过两组四个滚轮实现了对绝缘子的夹持与整体结构的旋转功能，夹持机构与控制过程简单，可以适应不同规格大小的绝缘子，可以为检测与清扫装置的设计减轻负担。