[实用新型]一种滚轮夹持旋转机构

权利要求书

1.一种滚轮夹持旋转机构，其特征在于，包括开合框架、固定滚轮组件、移动滚轮组件及移动驱动机构，其中固定滚轮组件和移动滚轮组件设置于开合框架上，并且所述移动滚轮组件可沿靠近或远离所述固定滚轮组件方向移动；所述移动驱动机构设置于所述开合框架上，并且与所述移动滚轮组件连接，用于驱动所述移动滚轮组件移动。

2.根据权利要求1所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述固定滚轮组件包括驱动滚轮(1)、从动滚轮(2)及旋转电机(4)，其中驱动滚轮(1)和从动滚轮(2)可转动地设置于所述开合框架内侧，并且旋转轴线与所述开合框架的中心线平行；

所述旋转电机(4)设置于所述开合框架上，并且输出端与所述驱动滚轮(1)的转轴连接，所述旋转电机(4)用于驱动所述驱动滚轮(1)旋转。

3.根据权利要求2所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述移动滚轮组件包括移动导轨(5)、移动座(11)及两个移动滚轮(3)，其中两个移动滚轮(3)可转动地设置于所述移动座(11)上，并且两个移动滚轮(3)的旋转轴线与所述开合框架的中心线平行；

所述移动导轨(5)的一端与所述移动座(11)固定连接，另一端与所述开合框架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述开合框架上设有滑槽，所述移动导轨(5)与所述滑槽滑动配合。

5.根据权利要求3所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述移动驱动机构包括曲柄连杆机构(9)和移动电机(10)，其中移动电机(10)设置于所述开合框架上，所述曲柄连杆机构(9)的一端与所述移动电机(10)的输出轴连接，另一端与所述移动座(11)铰接。

6.根据权利要求3所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述驱动滚轮(1)、从动滚轮(2)及两个移动滚轮(3)的轴线分别位于矩形的四个顶点位置。

7.根据权利要求1所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述开合框架为圆环状结构，包括第一框架(6)、第二框架(7)及开合电机(8)，其中第一框架(6)的一端设有旋转轴，所述第二框架(7)的一端与所述旋转轴铰接；所述第一框架(6)和第二框架(7)的另一端为开合端；所述开合电机(8)设置于所述第二框架(7)上，并且输出端与所述旋转轴连接，用于驱动所述旋转轴及所述第一框架(6)转动。

8.根据权利要求7所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述固定滚轮组件设置于所述第一框架(6)上；所述移动滚轮组件和所述移动驱动机构设置于所述第二框架(7)上。

9.根据权利要求7所述的滚轮夹持旋转机构，其特征在于，所述第一框架(6)和所述第二框架(7)均为半圆环结构。