[实用新型]一种超声波端子焊设备

权利要求书

1.一种超声波端子焊设备，包括机架(1)、料盒升降机构(2)、上料机构(3)、送料机构(4)、键合机(5)、压料机构(6)、机器人组件(7)和吹气清理机构(8)，其特征在于：所述上料机构(3)、送料机构(4)、机器人组件(7)和吹气清理机构(8)均固定安装在机架(1)上，所述料盒升降机构(2)位于机架(1)内部的前方位置，所述上料机构(3)位于机架(1)顶部的前方位置，所述送料机构(4)位于机架(1)内部的后方位置，所述键合机(5)位于机架(1)的右侧，所述压料机构(6)位于键合机(5)的内部，所述机器人组件(7)位于机架(1)内部的中间位置，所述吹气清理机构(8)位于机架(1)内部前方位置的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种超声波端子焊设备，其特征在于：所述料盒升降机构(2)包括机箱(21)、电缸(22)、料盒架(23)和载具板(24)，所述机箱(21)顶部的中间位置与电缸(22)的底部固定连接，所述料盒架(23)位于机箱(21)顶部的上方，所述电缸(22)的输出端与料盒架(23)的底部传动连接，所述载具板(24)位于料盒架(23)的内部，且载具板(24)与料盒架(23)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种超声波端子焊设备，其特征在于：所述上料机构(3)包括支撑架(31)、上料气缸(32)、轨道(33)和限位块(34)，所述支撑架(31)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述支撑架(31)后方的中间位置与上料气缸(32)的一侧固定连接，所述轨道(33)的底部固定安装在支撑架(31)的顶部，所述限位块(34)固定安装在轨道(33)顶部的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种超声波端子焊设备，其特征在于：所述送料机构(4)包括导轨(41)、送料气缸(42)和载物冶具(43)，所述导轨(41)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述导轨(41)的右侧与送料气缸(42)的一侧固定连接，所述载物冶具(43)位于导轨(41)的顶部，所述载物冶具(43)的底部与导轨(41)顶部的自由端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种超声波端子焊设备，其特征在于：所述压料机构(6)包括载具(61)、压合气缸(62)和压板(63)，所述载具(61)的底部与键合机(5)内壁的底部固定连接，所述压合气缸(62)的数量为两个，两个所述压合气缸(62)分别位于载具(61)的两侧，且压合气缸(62)的底部与键合机(5)的内部固定连接，所述压板(63)位于载具(61)顶部的上方位置，两个所述压合气缸(62)顶部的自由端分别与压板(63)两侧的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种超声波端子焊设备，其特征在于：所述吹气清理机构(8)包括翻转冶具(81)、支架(82)、吹气盒(83)和移动滑轨(84)，所述支架(82)的数量为两个，两个所述支架(82)分别位于翻转冶具(81)前方的两侧，所述翻转冶具(81)的输出端固定连接有配合载具板(24)使用的夹具，两个所述支架(82)相对一侧的顶部分别与两个吹气盒(83)的一侧固定连接，所述吹气盒(83)通过管道固定连通有风机，所述移动滑轨(84)固定安装在吹气盒(83)前方的底部，所述移动滑轨(84)的自由端固定连接有配合载具板(24)使用的承托板。

7.根据权利要求1所述的一种超声波端子焊设备，其特征在于：所述机器人组件(7)由三轴向自由底座、机械臂和机械爪组成。