[实用新型]一种全自动内八角螺母焊接机

说明书

本实用新型提供一种全自动内八角螺母焊接机，包括机壳以及设置在机壳上的工作台，所述工作台用于对铁壳与内八角螺母焊接，所述工作台包括螺母上料装置、铁壳传送带、旋转电机、压紧机构、传料机械臂和激光焊接机，所述旋转电机从工作台中心穿出，所述压紧机构设置在旋转电机上方，且旋转电机与压紧机构联动连接，所述螺母上料机构位于压紧机构一侧，所述铁壳传送带指向压紧机构，所述传料机械臂位于压紧机构以及铁壳传送带末端的正上方，所述激光焊接机设置在传料机械臂后侧；本实用新型不仅提高了生产效率、节省人力，且有效防止产品漏焊、重焊功能，减少了人工再次检查产品的良与不良，避免了员工误判操作。

技术领域

本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体为一种全自动内八角螺母焊接机。

背景技术

在产品生产时，焊接为重要步骤之一，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。由于本产品的加工部件较小，且需要其加工精度较高，若人工定位加工容易造成产品容易造成不良，且加工效率低下，为此，我们研发一种全自动内八角螺母焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动内八角螺母焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种全自动内八角螺母焊接机，包括机壳以及设置在机壳上的工作台，所述工作台用于对铁壳与内八角螺母焊接，所述工作台包括螺母上料装置、铁壳传送带、旋转电机、压紧机构、传料机械臂和激光焊接机，所述旋转电机从工作台中心穿出，所述压紧机构设置在旋转电机上方，且所述旋转电机与压紧机构联动连接，所述螺母上料装置位于压紧机构一侧，所述铁壳传送带指向压紧机构，所述传料机械臂位于压紧机构以及铁壳传送带末端的正上方，且传料机械臂可沿铁壳传送带的传动方向来回滑动，所述激光焊接机设置在传料机械臂后侧。

优选的，所述螺母上料装置包括振动盘、螺母翻转机构和螺母传动臂，所述振动盘输出端设有一条可供内八角螺母通过的通道，所述螺母翻转机构设置在通道末端的一侧，所述螺母传动臂位于螺母翻转机构的正上方。

优选的，所述螺母翻转机构包括第一气缸和伺服电机，所述伺服电机设置在第一气缸的输出端，且所述第一气缸的输出方向指向通道末端，所述伺服电机输出端设有卡位条，所述卡位条设有一个与八角螺母相适配的缺口，该缺口正下方设有第二气缸，所述第二气缸输出端设有第一顶针，且第二气缸的输出方向向上，所述第一顶针与螺母传动臂配合使用，且第一顶针的直径略大于内八角螺母的螺孔直径。

优选的，所述螺母传动臂设有第三气缸，所述第三气缸输出端设有第一移动板，所述第一移动板上设有第四气缸，所述第四气缸下方的输出端设有气缸夹，所述气缸夹中间设有第二顶针，所述第二顶针位于缺口的正上方，且第二顶针可穿过内八角螺母的螺孔。

优选的，所述压紧机构包括定位台，该定位台可供铁壳固定，所述定位台一侧设有第五气缸，所述第五气缸输出端设有定位条，该定位条指向定位台，所述定位台周围还设有第六气缸和第七气缸，所述第六气缸、第七气缸的输出端均设有推块，且第六气缸、第七气缸的输出方向均指向定位台，所述第六气缸位于定位台的左侧，所述第七气缸位于定位台前侧，所述第五气缸设置在第六气缸与第七气缸之间。

优选的，所述传料机械臂设有第八气缸，所述第八气缸输出端设有第二移动板，且第八气缸的推进方向与铁壳传送带传输方向一致，所述第二移动板上端设有第九气缸和第十气缸，所述第九气缸下方的输出端设有第一吸座，所述第十气缸下方的输出端第二吸座，所述第一吸座位于压紧机构的上方，所述第二吸座位于铁壳传送带末端的上方。

优选的，所述激光焊接机的输出端指向压紧机构。