[实用新型]一种全自动内八角螺母焊接机

权利要求书

1.一种全自动内八角螺母焊接机，包括机壳（1）以及设置在机壳（1）上的工作台（2），所述工作台（2）用于对铁壳（3）与内八角螺母（4）焊接，其特征在于，所述工作台（2）包括螺母上料装置（5）、铁壳传送带（6）、旋转电机（7）、压紧机构（8）、传料机械臂（9）和激光焊接机（10），所述旋转电机（7）从工作台（2）中心穿出，所述压紧机构（8）设置在旋转电机（7）上方，且所述旋转电机（7）与压紧机构（8）联动连接，所述螺母上料装置（5）位于压紧机构（8）一侧，所述铁壳传送带（6）指向压紧机构（8），所述传料机械臂（9）位于压紧机构（8）以及铁壳传送带（6）末端的正上方，且传料机械臂（9）可沿铁壳传送带（6）的传动方向来回滑动，所述激光焊接机（10）设置在传料机械臂（9）后侧。

2.根据权利要求1所述的一种全自动内八角螺母焊接机，其特征在于，所述螺母上料装置（5）包括振动盘（11）、螺母翻转机构（12）和螺母传动臂（13），所述振动盘（11）输出端设有一条可供内八角螺母（4）通过的通道（14），所述螺母翻转机构（12）设置在通道（14）末端的一侧，所述螺母传动臂（13）位于螺母翻转机构（12）的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种全自动内八角螺母焊接机，其特征在于，所述螺母翻转机构（12）包括第一气缸（15）和伺服电机（16），所述伺服电机（16）设置在第一气缸（15）的输出端，且所述第一气缸（15）的输出方向指向通道（14）末端，所述伺服电机（16）输出端设有卡位条（17），所述卡位条（17）设有一个与八角螺母（4）相适配的缺口（18），该缺口（18）正下方设有第二气缸（19），所述第二气缸（19）输出端设有第一顶针（20），且第二气缸（19）的输出方向向上，所述第一顶针（20）与螺母传动臂（13）配合使用，且第一顶针（20）的直径略大于内八角螺母（4）的螺孔直径。

4.根据权利要求3所述的一种全自动内八角螺母焊接机，其特征在于，所述螺母传动臂（13）设有第三气缸（21），所述第三气缸（21）输出端设有第一移动板（22），所述第一移动板（22）上设有第四气缸（23），所述第四气缸（23）下方的输出端设有气缸夹（24），所述气缸夹（24）中间设有第二顶针（25），所述第二顶针（25）位于缺口（18）的正上方，且第二顶针（25）可穿过内八角螺母（4）的螺孔。

5.根据权利要求1所述的一种全自动内八角螺母焊接机，其特征在于，所述压紧机构（8）包括定位台（26），该定位台（26）可供铁壳（3）固定，所述定位台（26）一侧设有第五气缸（27），所述第五气缸（27）输出端设有定位条（28），该定位条（28）指向定位台（26），所述定位台（26）周围还设有第六气缸（29）和第七气缸（30），所述第六气缸（29）、第七气缸（30）的输出端均设有推块（31），且第六气缸（29）、第七气缸（30）的输出方向均指向定位台（26），所述第六气缸（29）位于定位台（26）的左侧，所述第七气缸（30）位于定位台（26）前侧，所述第五气缸（27）设置在第六气缸（29）与第七气缸（30）之间。

6.根据权利要求1所述的一种全自动内八角螺母焊接机，其特征在于，所述传料机械臂（9）设有第八气缸（32），所述第八气缸（32）输出端设有第二移动板（33），且第八气缸（32）的推进方向与铁壳传送带（6）传输方向一致，所述第二移动板（33）上端设有第九气缸（34）和第十气缸（35），所述第九气缸（34）下方的输出端设有第一吸座（36），所述第十气缸（35）下方的输出端第二吸座（37），所述第一吸座（36）位于压紧机构（8）的上方，所述第二吸座（37）位于铁壳传送带（6）末端的上方。

7.根据权利要求1所述的一种全自动内八角螺母焊接机，其特征在于，所述激光焊接机（10）的输出端指向压紧机构（8）。