[实用新型]一种全自动铜弹片焊接机

权利要求书

1.一种全自动铜弹片焊接机，包括机壳（1）以及设置在机壳（1）上的工作台（2），所述工作台（2）用于对铁壳（3）与铜弹片（4）焊接，其特征在于，所述工作台（2）包括铜弹片上料机构（5）、传料机械臂（6）、移动机构（7）、铜弹片切割机构（8）和激光焊接机（9），所述移动机构（7）位于工作台（2）中心，所述激光焊接机（9）位于移动机构（7）前端的正上方，所述铜弹片切割机构（8）位于移动机构（7）右侧，所述铜弹片上料机构（5）位于移动机构（7）前侧，所述传料机械臂（6）位于移动机构（7）后端上方以及铜弹片切割机构（8）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铜弹片焊接机，其特征在于，所述铜弹片上料机构（5）主要取料机械臂（10）和上料台（11），所述上料台（11）位于取料机械臂（10）的右侧，所述取料机械臂（10）上设有第一气缸（12），所述第一气缸（12）输出端设有第一连接板（13），且所述第一气缸（12）的输出方向指向移动机构（7），所述第一连接板（13）上端设有第二气缸（14），所述第二气缸（14）下方的输出端设有吸座（15），该吸座（15）向上料台（11）方向延伸。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铜弹片焊接机，其特征在于，所述上料台（11）上设有压刀推进模组（17）和压块切割模组（16），且所述压块切割模组（16）位于压刀推进模组（17）后侧，所述压刀推进模组（17）包括压刀推进部（19）与第三气缸（20），所述第三气缸（20）与压刀推进部（19）联动连接，所述压块切割模组（16）主要包括第四气缸（21）和压割块（22），所述压割块（22）设置在第四气缸（21）输出端的下方。

4.根据权利要求1所述的一种全自动铜弹片焊接机，其特征在于，所述移动机构（7）主要包括第五气缸（23）和第一定位块（24），所述第一定位块（24）设置在第五气缸（23）的输出端，且所述第五气缸（23）可向靠近铜弹片上料机构（5）一侧的方向推动，所述第一定位块（24）可通过第五气缸（23）输出作前后往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动铜弹片焊接机，其特征在于，所述铜弹片切割机构（8）主要包括第六气缸（25）和第七气缸（26），所述第六气缸（25）输出端设有切割块（27），且所述第六气缸（25）输出方向指向移动机构（7），所述第七气缸（26）位于第六气缸（25）后方，所述第七气缸（26）输出端设有第二定位块（28），所述第二定位块（28）可通过第七气缸（26）输出作上下往复运动，且所述第七气缸（26）的输出方向向上，所述切割块（27）与第二定位块（28）水平位置持平。

6.根据权利要求1所述的一种全自动铜弹片焊接机，其特征在于，所述传料机械臂（6）主要包括第八气缸（29），所述第八气缸（29）输出端设有第二移动板（30），所述第二移动板（30）上设有第九气缸（31）、第十气缸（32）和第十一气缸（33），所述第九气缸（31）、第十气缸（32）和第十一气缸（33）呈线性阵列分布，且所述第九气缸（31）、第十气缸（32）和第十一气缸（33）下方的输出端均设有气缸夹（34）。