[实用新型]一种汽车车门自动控制装置

说明书

本实用新型公开了一种汽车车门自动控制装置，其中，微处理器MCU用于通过CAN控制器接收并解析打开所述LED投影电路的CAN总线报文，CAN控制器用于将微处理器MCU和车身控制器BCM的通信数据转换为双方能够识别的信号，LED投影电路用于接收所述微处理器MCU发送的打开投影指令并向地面投射预设图案，TOF传感器用于接收所述微处理器MCU发送的启动指令开始距离检测，并将距离检测结果上报给所述微处理器MCU，微处理器MCU还用于当所述距离检测结果满足有效踩踏条件，通过所述CAN控制器向所述车身控制器BCM发送车门开启指令，电源模块与微处理器MCU、LED投影电路和TOF传感器连接并供电。本实用新型能够实现准确解锁车门，进而提升用户体验。

技术领域

本实用新型属于汽车智能零部件技术领域，具体涉及一种汽车车门自动控制装置。

背景技术

随着汽车行业的发展，用户的使用体验变得越来越重要。例如，为了解决汽车车门偏重，开关费力问题，目前有多种开启方式：遥控钥匙开启、中控开关开启、车门开关开启、脚踢式开启等四种开启方式，在一定程度上给用户带来使用上的便捷性。但是，用户在实际使用过程中，需要进一步提升以达到更方便的操作方式，比如在双手不方便操作按键时，需要考虑用其他方式来操作车门的开启。

虽然当前已经有了脚踢式开关开启车门方式，但依然存在着位置不明、解锁效率低以及安全性不够等技术缺陷。比如，现有的脚踢式开关开启车门方式基本都是在车尾下后方设置有传感器，用户往往不清楚脚部动作的具体位置，往往需要多次踢脚或者扫腿才能解锁，解锁的准确率不高；同时，存在需要用户离后备箱的距离很近才能扫到感应区域，开门时容易与尾门接触，存在安全隐患。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型公开了一种汽车车门自动控制装置，实现准确解锁车门，提升用户体验。结合说明书附图，本实用新型的技术方案如下：

一种汽车车门自动控制装置，所述控制装置包括：微处理器MCU、CAN控制器、TOF传感器、LED投影电路和电源模块；

所述微处理器MCU，通过所述CAN控制器与车身控制器BCM双向连接，用于接收并解析CAN总线报文，所述CAN总线报文为打开所述LED投影电路的报文命令；

所述CAN控制器，用于将所述微处理器MCU和车身控制器BCM的通信数据转换为双方能够识别的信号；

所述LED投影电路，与所述微处理器MCU连接，用于接收所述微处理器MCU发送的打开投影指令并向地面投射预设图案；

所述TOF传感器，通过I2C接口与所述微处理器MCU双向连接，用于接收所述微处理器MCU发送的启动指令开始距离检测，并将距离检测结果上报给所述微处理器MCU；

所述微处理器MCU，还用于当所述距离检测结果满足有效踩踏条件，通过所述CAN控制器向所述车身控制器BCM发送车门开启指令；

所述电源模块，与所述微处理器MCU、所述LED投影电路、所述TOF传感器连接并供电。

进一步地，所述电源模块包括检测芯片和电压转换模块；

所述检测芯片，通过I2C接口与所述微处理器MCU连接，用于实时检测所述电源模块的电压，当所述电源模块的电压超出工作电压范围时，视为系统出现过压或者欠压，将异常结果通过I2C接口发送给所述微处理器MCU中的CAN模块保存故障码，所述微处理器MCU接收到所述故障码后开启过压或欠压保护；

所述电压转换模块，用于接收电压，并根据所述微处理器MCU、LED投影电路和TOF传感器的工作电压需要进行电压转换为其供电。

进一步地，所述CAN控制器包括物理层PL、通信层IL、网络管理NM、诊断层UDS以及刷写模块FBL。