[实用新型]一种汽车车门自动控制装置

权利要求书

1.一种汽车车门自动控制装置，其特征在于：

所述控制装置包括：微处理器MCU、CAN控制器、TOF传感器、LED投影电路和电源模块；

所述微处理器MCU，通过所述CAN控制器与车身控制器BCM双向连接，用于接收并解析CAN总线报文，所述CAN总线报文为打开所述LED投影电路的报文命令；

所述CAN控制器，用于将所述微处理器MCU和车身控制器BCM的通信数据转换为双方能够识别的信号；

所述LED投影电路，与所述微处理器MCU连接，用于接收所述微处理器MCU发送的打开投影指令并向地面投射预设图案；

所述TOF传感器，通过I2C接口与所述微处理器MCU双向连接，用于接收所述微处理器MCU发送的启动指令开始距离检测，并将距离检测结果上报给所述微处理器MCU；

所述微处理器MCU，还用于当所述距离检测结果满足有效踩踏条件，通过所述CAN控制器向所述车身控制器BCM发送车门开启指令；

所述电源模块，与所述微处理器MCU、所述LED投影电路、所述TOF传感器连接并供电。

2.如权利要求1所述一种汽车车门自动控制装置，其特征在于：

所述电源模块包括检测芯片和电压转换模块；

所述检测芯片，通过I2C接口与所述微处理器MCU连接，用于实时检测所述电源模块的电压，当所述电源模块的电压超出工作电压范围时，视为系统出现过压或者欠压，将异常结果通过I2C接口发送给所述微处理器MCU中的CAN模块保存故障码，所述微处理器MCU接收到所述故障码后开启过压或欠压保护；

所述电压转换模块，用于接收电压，并根据所述微处理器MCU、LED投影电路和TOF传感器的工作电压需要进行电压转换为其供电。

3.如权利要求1所述一种汽车车门自动控制装置，其特征在于：

所述CAN控制器包括物理层PL、通信层IL、网络管理NM、诊断层UDS以及刷写模块FBL。

4.如权利要求1或3所述一种汽车车门自动控制装置，其特征在于：

所述CAN控制器还用于向所述微处理器MCU发送状态控制信号，控制所述微处理器MCU在工作模式和休眠模式之间切换。

5.如权利要求1所述一种汽车车门自动控制装置，其特征在于：

所述LED投影电路包括驱动模块和LED模块；

所述驱动模块用于接收微处理器MCU的指令，根据指令驱动LED模块发光；

所述LED模块用于向地面投射预设图案。

6.根据权利要求1所述的汽车车门自动控制装置，其特征在于：

所述微处理器MCU接收所述TOF传感器的测量结果并进行计算，在设定时间内，接收到连续的多组有效的测量距离值并且所述测量距离值的单向变化范围大于设定范围，即被认定为满足有效踩踏条件。