[实用新型]一种抱袋夹袋装置

说明书

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种抱袋夹袋装置，包括底板、摆杆、导轴、夹袋气缸和抱袋气缸，所述底板上安装有滚轮，所述滚轮与导轨相配合安装，所述底板分别与侧支架、竖支架相连；所述摆杆通过伺服电机驱动并且与底板相连；所述导轴通过导向轮安装于侧支架上；所述夹袋气缸分别安装于两竖支架上，两所述夹袋气缸分别连接夹袋板；所述抱袋气缸分别安装于两竖支架，所述抱袋气缸分别连接抱袋板。本实用新型以伺服电机作为动力源，并通过摆杆与装置的底板相连且在底板的底部设置滚轮，可使整个装置在伺服电机驱动以及摆杆的作用下沿着导轨做往复直线运动，运动更加平稳，大大减小气缸的变形量，提高气缸的寿命。

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，特别涉及一种抱袋夹袋装置。

背景技术

在重袋包装机领域中，抱袋夹袋口装置是其保证包装机包装连续性的重要环节。在现有的抱袋夹袋口装置中，抱袋夹袋口结构是连杆机构，实际生产中，两侧的连杆机构的抱袋夹边装置安装繁琐，调节不方便，以至于在抱夹动作时会出现扭动现象，从而造成抱夹不稳的问题。

实用新型内容

本实用新型解决了相关技术中抱袋夹袋口结构是连杆机构，实际生产中，两侧的连杆机构的抱袋夹边装置安装繁琐，调节不方便，以至于在抱夹动作时会出现扭动现象，从而造成抱夹不稳的问题，提出一种抱袋夹袋装置，以伺服电机作为动力源，并通过摆杆与装置的底板相连且在底板的底部设置滚轮，可使整个装置在伺服电机驱动以及摆杆的作用下沿着导轨做往复直线运动，运动更加平稳，大大减小气缸的变形量，提高气缸的寿命。

为此，本实用新型采用如下技术方案：一种抱袋夹袋装置，包括：

底板，所述底板上安装有滚轮，所述滚轮与导轨相配合安装，所述底板分别与侧支架、竖支架相连；

摆杆，所述摆杆通过伺服电机驱动并且与底板相连；

导轴，所述导轴通过导向轮安装于侧支架上；

夹袋气缸，所述夹袋气缸分别安装于两竖支架上，两所述夹袋气缸分别连接夹袋板；

抱袋气缸，所述抱袋气缸分别安装于两竖支架，所述抱袋气缸分别连接抱袋板。

作为优选方案，所述侧支架有两组且对称安装于底板的两侧，两所述竖支架分别安装于两侧支架的内侧。

作为优选方案，所述侧支架外侧通过两个连接板与竖支架相连。

作为优选方案，所述竖支架的顶部以及上部均安装有气缸安装板，所述夹袋气缸和抱袋气缸安装于气缸安装板上。

作为优选方案，所述导轴有两组，每组所述导轴至少通过两个导向轮安装于侧支架内部。

作为优选方案，所述夹袋板上安装有两个调节螺栓Ⅰ，所述夹袋气缸的导杆轴板与夹袋连接板相连，所述夹袋连接板与调节螺栓Ⅰ相对应的位置开设有两个竖向的腰型孔Ⅰ，两所述调节螺栓Ⅰ穿过夹袋连接板上的两个竖向的腰型孔Ⅰ。

作为优选方案，所述抱袋板上安装有调节螺栓Ⅱ，所述抱袋气缸的导杆轴板与抱袋连接板相连，所述抱袋连接板与调节螺栓Ⅱ相对应的位置开设有横向的腰型孔Ⅱ，所述调节螺栓Ⅱ穿过抱袋连接板上的腰型孔Ⅱ，所述抱袋连接板上安装有两竖直的抱袋板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型以伺服电机作为动力源，并通过摆杆与装置的底板相连且在底板的底部设置滚轮，可使整个装置在伺服电机驱动以及摆杆的作用下沿着导轨做往复直线运动，运动更加平稳，大大减小气缸的变形量，提高气缸的寿命；此外，由于夹袋口机构和抱袋机构在安装时，理论位置要求是比较准确的，但实际生产、装配过程以及袋子的大小不统一出现偏差是不可避免的，在夹袋连接板和抱袋连接板上开设有腰型孔，能够对夹袋板和抱袋板起到定位、调节作用，使得夹袋口及抱袋调节方便，抱夹稳定，不易变形，结构紧凑牢固，灵活的调节使其更能适应各种袋型，提高重袋包装机的通用性。