[实用新型]一种抱袋夹袋装置

权利要求书

1.一种抱袋夹袋装置，其特征在于，包括：

底板(1)，所述底板(1)上安装有滚轮(2)，所述滚轮(2)与导轨相配合安装，所述底板(1)分别与侧支架(7)、竖支架(9)相连；

摆杆(3)，所述摆杆(3)通过伺服电机(4)驱动并且与底板(1)相连；

导轴(5)，所述导轴(5)通过导向轮(6)安装于侧支架(7)上；

夹袋气缸(8)，所述夹袋气缸(8)分别安装于两竖支架(9)上，两所述夹袋气缸(8)分别连接夹袋板(11)；

抱袋气缸(10)，所述抱袋气缸(10)分别安装于两竖支架(9)，所述抱袋气缸(10)分别连接抱袋板(12)。

2.根据权利要求1所述的抱袋夹袋装置，其特征在于：所述侧支架(7)有两组且对称安装于底板(1)的两侧，两所述竖支架(9)分别安装于两侧支架(7)的内侧。

3.根据权利要求2所述的抱袋夹袋装置，其特征在于：所述侧支架(7)外侧通过两个连接板(701)与竖支架(9)相连。

4.根据权利要求2所述的抱袋夹袋装置，其特征在于：所述竖支架(9)的顶部以及上部均安装有气缸安装板(901)，所述夹袋气缸(8)和抱袋气缸(10)安装于气缸安装板(901)上。

5.根据权利要求1所述的抱袋夹袋装置，其特征在于：所述导轴(5)有两组，每组所述导轴(5)至少通过两个导向轮(6)安装于侧支架(7)内部。

6.根据权利要求1所述的抱袋夹袋装置，其特征在于：所述夹袋板(11)上安装有两个调节螺栓Ⅰ(1101)，所述夹袋气缸(8)的导杆轴板与夹袋连接板(1102)相连，所述夹袋连接板(1102)与调节螺栓Ⅰ(1101)相对应的位置开设有两个竖向的腰型孔Ⅰ(1103)，两所述调节螺栓Ⅰ(1101)穿过夹袋连接板(1102)上的两个竖向的腰型孔Ⅰ(1103)。

7.根据权利要求1所述的抱袋夹袋装置，其特征在于：所述抱袋板(12)上安装有调节螺栓Ⅱ(1201)，所述抱袋气缸(10)的导杆轴板与抱袋连接板(1202)相连，所述抱袋连接板(1202)与调节螺栓Ⅱ(1201)相对应的位置开设有横向的腰型孔Ⅱ(1203)，所述调节螺栓Ⅱ(1201)穿过抱袋连接板(1202)上的腰型孔Ⅱ(1203)，所述抱袋连接板(1202)上安装有两竖直的抱袋板(12)。