[实用新型]一种应用回转线上能自动装卸物件的装置

说明书

本实用新型一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，包括运行小车、翻转机构、回转线载料小车、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车安装在回转线机构上，翻转机构安装于运行小车上，运行小车位于回转线载料小车侧面，PLC控制器分别与运行小车、翻转机构、回转线载料小车电性连接。降低生产劳动强度，人工只需将物件放置在翻转机构装置上或从翻转机构上叉下来即可，其余过程可实现自动化控制。设备结构简单，维护便利。属于自动化技术领域。

技术领域

本实用新型属自动化设备技术领域，尤其是涉及一种应用回转线上能自动装卸物件的装置。

背景技术

现有车间应用最多的就是装卸货物，一般采用回转线机构（包括输送轨道、回转线载料小车）、叉车等设备配合使用。回转线机构布置若干个回转线载料小车，目前人工将物件放置于回转线载料小车上或者人工将物件从回转线载料小车上搬下，最后通过叉车时间搬运叠放。物件相对于回转线载料小车搬上搬下耗费工人较大体力，也容易发生物件跌落。因此设计一款配合回转线机构使用，能够实现自动装卸物件的装置是目前所需的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种应用回转线上能自动装卸物件的装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，包括运行小车、翻转机构、回转线载料小车、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车安装在回转线机构上，翻转机构安装于运行小车上， 运行小车位于回转线载料小车侧面，PLC控制器分别与运行小车、翻转机构、回转线载料小车电性连接。

所述的运行小车包括车体、滑轨和动力组件，所述的车体在动力组件驱动下沿着滑轨做来回运动，动力组件与PLC控制器电连接。

所述的动力组件包括电机、传动组件，车体上设置有驱动轮，驱动轮与传动组件联动。

所述的翻转机构翻转平台、轴承座、轴承、液压组件，所述的轴承座和液压组件安装在运行小车上，翻转平台经轴承与轴承座配合，翻转平台呈“L”形，液压组件与翻转平台相连且控制翻转平台绕着轴承座实现0-90°翻转，液压组件与PLC控制器电连接。

所述的回转线载料小车上表面布置有左物件支撑件和右物件支撑件，左物件支撑件和右物件支撑件的支撑面与回转线载料小车上表面之间的距离大于翻转平台厚度，左物件支撑件和右物件支撑件间距大于翻转平台宽度。

所述的信号检测模块包括运行小车前进到位第四光电开关、运行小车后退到位第六光电开关、回转线载料小车到位第一光电开关、回转线载料小车上有无物件检测第二光电开关、翻转机构翻转到位第三光电开关、翻转机构退回到位第五光电开关、翻转机构上有无物件检测第七光电开关。

本实用新型的技术效果是： 1、降低生产劳动强度，人工只需将物件放置在翻转机构装置上或从翻转机构上叉下来即可，其余过程可实现自动化控制。2、设备结构简单，维护便利。3、减少物件装卸等待时间，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型示意图。

图2是卸料第一步示意图。

图3是卸料第二步示意图。

图4是卸料第三步示意图。

图5是卸料第四步示意图。

图6是卸料第五步示意图。

图7是卸料第六步示意图。

图8是装料第一步示意图。

图9是装料第二步示意图。

图10是装料第三步示意图。