[实用新型]一种应用回转线上能自动装卸物件的装置

权利要求书

1.一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：包括运行小车（1）、翻转机构（2）、回转线载料小车（3）、PLC控制器以及与PLC控制器电连接的用于接收信号并将信号传输给PLC控制器的信号检测模块；回转线载料小车（3）安装在回转线机构上，翻转机构（2）安装于运行小车（1）上， 运行小车（1）位于回转线载料小车（3）侧面，PLC控制器分别与运行小车（1）、翻转机构（2）、回转线载料小车（3）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的运行小车（1）包括车体、滑轨和动力组件，所述的车体在动力组件驱动下沿着滑轨做来回运动，动力组件与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的动力组件包括电机、传动组件，车体上设置有驱动轮，驱动轮与传动组件联动。

4.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的翻转机构（2）翻转平台、轴承座、轴承、液压组件，所述的轴承座和液压组件安装在运行小车（1）上，翻转平台经轴承与轴承座配合，翻转平台呈“L”形，液压组件与翻转平台相连且控制翻转平台绕着轴承座实现0-90°翻转，液压组件与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的回转线载料小车（3）上表面布置有左物件支撑件（3.1）和右物件支撑件（3.2），左物件支撑件（3.1）和右物件支撑件（3.2）的支撑面与回转线载料小车（3）上表面之间的距离大于翻转平台厚度，左物件支撑件（3.1）和右物件支撑件（3.2）间距大于翻转平台宽度。

6.根据权利要求1所述的一种应用回转线上能自动装卸物件的装置，其特征在于：所述的信号检测模块包括运行小车（1）前进到位第四光电开关（4.4）、运行小车（1）后退到位第六光电开关（4.6）、回转线载料小车（3）到位第一光电开关（4.1）、回转线载料小车（3）上有无物件检测第二光电开关（4.2）、翻转机构（2）翻转到位第三光电开关（4.3）、翻转机构（2）退回到位第五光电开关（4.5）、翻转机构（2）上有无物件检测第七光电开关（4.7）。