[实用新型]户外全天候双目测量装置

说明书

本实用新型公开了一种户外全天候双目测量装置，包括电源系统、图像采集系统、图像处理系统、环境保持系统、密封箱体；电源系统与外部电源相连，用于获取电源，还与图像采集系统、图像处理系统、环境保持系统相连并分配和控制相应的电源；图像采集系统用于获取目标物体的图像；图像处理系统为嵌入式工业计算机，用于目标图像的校正、三维重构、空间解算和结果输出；环境保持系统用于保持密封箱体内部的温度和湿度；密封箱体内安装有电源系统、图像采集系统、图像处理系统、环境保持系统。本实用新型装置保证了图像处理、采集的可靠性，优化了图像处理系统的效率，降低了对计算机的要求，保证了户外全天候工作。

技术领域

本实用新型涉及户外图像采集的技术领域，尤其涉及一种户外全天候双目测量装置。

背景技术

随着图像处理行业的发展特别是近年来随着人工智能的全面发展，双目识别、双目测量等相关智能化图像处理应用的算法、解决方案及产品越来越多。双目图像的应用算法一般均会涉及图像校正、三维重构、空间解算等大运算量复杂算法，针对具体应用的特殊综合算法的运算量会更加庞大，相应地对图像处理的运算计算机的CPU的计算速度有较高的要求，计算机的功耗及发热量均较大(400M双目图像运算所需的计算机的功耗一般超过50W),需要对计算机所处的空间进行散热处理。

目前双目产品一般在民用行业和室内环境中应用，户外工业环境的应用处于空白阶段。户外工业环境需要准确、可靠、稳定的设备，因此不仅需要考虑数据传输、响应时间等技术因素，还需考虑温度、湿度、雨雾等环境因素，针对具体应用还需考虑双目间距、图像像素等参数。现有的解决方案一般在现场只设置双目图像采集系统，将采集后的图像文件发送至位于室内环境的图像处理计算机，而工业现场的传输距离一般较远，传统的技术方案无法解决工业现场对高像素双目图像的高帧率实时传输的需求，从而无法进行实时计算、加长系统的响应时间；最新的技术方案代价高使传输部分的投资远大于产品本身，加大了新产品、新技术的应用推广难度；现场图像采集系统受环境温度及自身发热的影响也无法稳定运行。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：为了克服上述现有技术存在的不足，提供一种户外全天候双目测量装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括电源系统、图像采集系统、图像处理系统、环境保持系统、密封箱体；其中，所述的电源系统与外部电源相连，用于获取电源，还与图像采集系统、图像处理系统、环境保持系统相连并分配和控制相应的电源输出；所述的图像采集系统用于获取目标物体的图像；所述的图像处理系统为嵌入式工业计算机，用于目标图像的校正、三维重构、空间解算等运算和结果输出；所述的环境保持系统用于保持密封箱体内部的温度和湿度；所述的密封箱体内安装有电源系统、图像采集系统、图像处理系统、环境保持系统。

根据上述的户外全天候双目测量装置，其特征在于：所述的电源系统包含电源控制单元、电源分配单元，电源分配单元按各子系统的需求分配相应容量的电源，电源控制单元根据各子系统及传感器的工作状态和工作指令控制各相应的电源输出。

根据上述的户外全天候双目测量装置，其特征在于：所述的图像采集系统包含双目相机、图像控制单元、数据传输单元，双目相机用于获取目标图像，图像控制单元使获取图像的保持一致性并将图像合并，数据传输单元用于图像数据的传输。

根据上述的户外全天候双目测量装置，其特征在于：所述的图像处理系统为盈驰酷睿i5。

根据上述的户外全天候双目测量装置，其特征在于：所述的环境保持系统包含散热器、散热风扇、半导体加热/制冷单元、温湿度传感器，温湿度传感器获取装置内、外部环境的温度和湿度数据，通过半导体加热/制冷单元和散热风扇的工作使装置内部环境的温度和湿度保持在设定范围。