[实用新型]户外全天候双目测量装置

权利要求书

1.一种户外全天候双目测量装置，其特征在于：包括电源系统、图像采集系统、图像处理系统、环境保持系统、密封箱体；其中，所述的电源系统与外部电源相连，用于获取电源，还与图像采集系统、图像处理系统、环境保持系统相连并分配和控制相应的电源输出；所述的图像采集系统用于获取目标物体的图像；所述的图像处理系统为嵌入式工业计算机，用于目标图像的校正、三维重构、空间解算等运算和结果输出；所述的环境保持系统用于保持密封箱体内部的温度和湿度；所述的密封箱体内安装有电源系统、图像采集系统、图像处理系统、环境保持系统。

2.根据权利要求1所述的户外全天候双目测量装置，其特征在于：所述的电源系统包含电源控制单元、电源分配单元，电源分配单元按各子系统的需求分配相应容量的电源，电源控制单元根据各子系统及传感器的工作状态和工作指令控制各相应的电源输出。

3.根据权利要求1所述的户外全天候双目测量装置，其特征在于：所述的图像采集系统包含双目相机、图像控制单元、数据传输单元，双目相机用于获取目标图像，图像控制单元使获取图像的保持一致性并将图像合并，数据传输单元用于图像数据的传输。

4.根据权利要求1所述的户外全天候双目测量装置，其特征在于：所述的图像处理系统为盈驰酷睿i5。

5.根据权利要求1所述的户外全天候双目测量装置，其特征在于：所述的环境保持系统包含散热器、散热风扇、半导体加热/制冷单元、温湿度传感器，温湿度传感器获取装置内、外部环境的温度和湿度数据，通过半导体加热/制冷单元和散热风扇的工作使装置内部环境的温度和湿度保持在设定范围。

6.根据权利要求1所述的户外全天候双目测量装置，其特征在于：所述的密封箱体采用不锈钢材质，包含视窗玻璃、密封圈、防水格兰头，视窗玻璃为高透光玻璃用于双目相机的采光，密封圈为发泡硅胶用于视窗玻璃与箱体、箱体下部与上部的防水密封，防水格兰头用于电源线、散热风扇电源线、通信线的固定和防水密封。