[实用新型]一种充电器铜脚上料设备

说明书

本实用新型公开了一种充电器铜脚上料设备，包括振动盘机构、铜脚错位机构、水平机器人、机器人治具、滑动平台机构以及用于支撑的机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有振动盘机构，所述振动盘机构外延设有直震机构，所述直震机构外连有铜脚错位机构，所述工作台上还设有机器人加高座以及滑动平台机构，所述机器人加高座上固定连接有水平机器人，所述水平机器人上设有机器人治具，所述滑动平台机构有两个，成并排安装，本实用新型通过高度自动化技术，结合机器人的精准作业对充电器铜脚进行上料导料，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种充电器铜脚上料设备。

背景技术

随着社会的不断发展，科技创新也在不断提升，越来越多的设备制造逐渐往自动化领域发展，比如在铜脚上料的过程中，传统技术采用人工导料、运输的方式，在传统使用方法的基础下费时费力，而且效率低下，不能实现大规模的工艺制造，这样既不符合机械化生产的要求，也严重的影响生产效率。

基于上述一系列的问题，遂有以下技术方案的产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足，提供一种充电器铜脚上料设备，通过高度自动化技术，结合机器人的精准作业对充电器铜脚进行上料导料，整个过程无人工操作，大大提高生产效率。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种充电器铜脚上料设备，包括振动盘机构、铜脚错位机构、水平机器人、机器人治具、滑动平台机构以及用于支撑的机架，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有振动盘机构，所述振动盘机构外延设有直震机构，所述直震机构外连有铜脚错位机构，所述工作台上还设有机器人加高座以及滑动平台机构，所述机器人加高座上固定连接有水平机器人，所述水平机器人上设有机器人治具，所述滑动平台机构有两个，成并排安装。

进一步的，所述振动盘机构呈圆盘结构，底部与工作台之间设有固定板，所述固定板上设有通孔，通过螺丝将固定板连接在工作台上。

进一步的，所述振动盘机构圆盘周围设有圆形凸柱，圆形凸柱上设有一管道，所述管道外延与直震机构相连。

进一步的，所述直震机构底部设有加高座，所述加高座通过螺丝固定安装在工作台上。

进一步的，所述机器人加高座通过螺丝固定安装在工作台上，水平机器人与机器人加高座之间通过螺丝进行固定。

进一步的，所述水平机器人包括固定座，所述固定座上设有旋转轴，所述旋转轴与旋转臂相连，所述旋转臂外连设有操作臂，所述操作臂一端设有机器人治具。

进一步的，所述铜脚错位机构包括支撑柱、支撑横板，所述支撑横板上设有错位块，铜脚经直震机构到错位块，由错位块对铜脚进行错位排序。

进一步的，所述滑动平台机构包括安装在工作台上的固定板，所述固定板上设有平行滑轨，与所述平行滑轨相配套设有滑块，所述滑块上设有铜脚放置板。

进一步的，所述机架内设有气缸，通过气缸提供动力支持滑动平台机构进行作业，所述气缸为设备的运作提供动力来源。

本实用新型与现有技术对比有益效果是：

本实用新型将水平机器人代替人工操作，将充电器铜料经振动盘机构和直震机构输送到滑动平台机构上，最后由人工收走，不仅实现了精准作业，而且大大降低劳动成本，非常符合现代工业生产的理念。

本实用新型当中的机架内置有气缸，通过气缸提供动力为滑动平台机构的滑动以及水平机器人的作业提供动力，铜脚错位机构将铜脚进行错位分开以便于水平机器人的操作臂进行夹取铜脚，整个操作过程高度机械化，大大提高了效率。

附图说明