[实用新型]一种充电器铜脚上料设备

权利要求书

1.一种充电器铜脚上料设备，包括振动盘机构、铜脚错位机构、水平机器人、机器人治具、滑动平台机构以及用于支撑的机架，其特征在于，所述机架上设有工作台，所述工作台上设有振动盘机构，所述振动盘机构外延设有直震机构，所述直震机构外连有铜脚错位机构，所述工作台上还设有机器人加高座以及滑动平台机构，所述机器人加高座上固定连接有水平机器人，所述水平机器人上设有机器人治具，所述滑动平台机构有两个，成并排安装。

2.如权利要求1所述的充电器铜脚上料设备，其特征在于，所述振动盘机构呈圆盘结构，底部与工作台之间设有固定板，所述固定板上设有通孔，通过螺丝将固定板连接在工作台上。

3.如权利要求1所述的充电器铜脚上料设备，其特征在于，所述振动盘机构圆盘周围设有圆形凸柱，圆形凸柱上设有一管道，所述管道外延与直震机构相连。

4.如权利要求1所述的充电器铜脚上料设备，其特征在于，所述直震机构底部设有加高座，所述加高座通过螺丝固定安装在工作台上。

5.如权利要求1所述的充电器铜脚上料设备，其特征在于，所述机器人加高座通过螺丝固定安装在工作台上，水平机器人与机器人加高座之间通过螺丝进行固定。

6.如权利要求1所述的充电器铜脚上料设备，其特征在于，所述水平机器人包括固定座，所述固定座上设有旋转轴，所述旋转轴与旋转臂相连，所述旋转臂外连设有操作臂，所述操作臂一端设有机器人治具。

7.如权利要求1所述的充电器铜脚上料设备，其特征在于，所述铜脚错位机构包括支撑柱、支撑横板，所述支撑横板上设有错位块，铜脚经直震机构到错位块，由错位块对铜脚进行错位排序。

8.如权利要求1所述的充电器铜脚上料设备，其特征在于，所述滑动平台机构包括安装在工作台上的固定板，所述固定板上设有平行滑轨，与所述平行滑轨相配套设有滑块，所述滑块上设有铜脚放置板。

9.如权利要求1所述的充电器铜脚上料设备，其特征在于，所述机架内设有气缸，通过气缸提供动力支持滑动平台机构进行作业，所述气缸为设备的运作提供动力来源。