[实用新型]一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置

说明书

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：包括机架、矩阵相机、控制面板、平面镜组件以及补光器；所述矩阵相机通过托举架安装在机架上且与控制面板电连接；所述矩阵相机正下方的机架上安装有用于运输轴承的运输定位装置；所述平面镜组件包括至少两块平面镜；所述平面镜通过平面镜支架和用于调节平面镜高度和角度的镜面调节部安装在机架上；所述补光器通过补光器支架安装在机架上，本实用新型带来的有益效果是：检测效率高，检测效果好，使用简单方便。

技术领域

本实用新型涉及轴承检测装置技术领域，尤其是一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置。

背景技术

轴承是机械制造和机械加工行业中必不可少的核心部件，在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件，即当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。

在机械产品中，轴承属于高精度产品，不仅需要数学、物理等诸多学科理论的支持，而且需要材料科学、热处理技术、精密加工和检测技术、数控技术和有效的数值方法以及功能强大的计算机技术等诸多学科为之服务。其中检测技术是轴承加工中的最后一道防线，它将直接关乎机械传动中的性能和安全。因此，对检测技术的进行研究，提高检测准确性具有一定的现实意义。

轴承的种类繁多，不同种类的轴承检测侧重点也不同，但一般都需要进行基本尺寸精度检测(内外经检测)、元件毛刺检测(平滑度检测)、游隙检测、探伤检测、外形检测(是否变形)等。轴承的检测标准也因种类的不同而侧重不同，有的侧重平滑度，有的侧重内外径尺寸，有的则要求轴承的刚性和耐受性。因此，在轴承检测过程中，根据检测标准的侧重点选取不同的检测技术。

现阶段，采用的轴承检测设备其检测效率不高，并且针对高度的轴承检测，需要更换检测装置，导致检测不方便，检测效率低下。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：包括机架、矩阵相机、控制面板、平面镜组件以及补光器；所述矩阵相机通过托举架安装在机架上且与控制面板电连接；所述矩阵相机正下方的机架上安装有用于运输轴承的运输定位装置；所述平面镜组件包括至少两块平面镜；所述平面镜通过平面镜支架和用于调节平面镜高度和角度的镜面调节部安装在机架上；所述补光器通过补光器支架安装在机架上。所述运输定位装置包括传送带、用于驱动传送带的伺服电机以及激光探测器；所述传送带通过传送带安装架安装在机架上；所述伺服电机通过电机底座安装在机架上且输出端与传送带的主动轴固定连接。

优选为：所述升降单元包括下支撑体、上支撑体、挤压环以及定位螺盖；所述下支撑体为中空圆柱体、上支撑体为管状；且所述下支撑体一端固定安装在安装底座上；另一端外壁上套设有外螺纹套；所述上支撑体上下滑动套设在下支撑体的内腔中；所述挤压环和定位螺盖自上而下依次套设在上支撑体上且可以滑动；所述挤压环在工作位时，卡在上支撑体和下支撑体的空隙内用于防止上支撑体和下支撑体相对滑动；所述定位螺盖可以与下支撑体螺纹连接。

优选为：所述挤压环包括支撑环和限位塞；所述支撑环具有内圆腔；所述支撑环的内圆腔与上支撑体的内腔相适配；所述限位塞安装在支撑环底部，且限位塞上开设有与支撑环内圆腔等径且同心的管状腔；所述限位塞自上而下外径递减；且支撑环与限位塞均套设在上支撑体上；所述支撑环底面外边缘设置有台阶板；所述上支撑体上端侧壁上开设有凹槽。

优选为：所述激光探测器通过探测器支架安装的机架上，且位于矩阵相机的朝向传送带输入端的一侧；所述激光探测器包括安装在探测器支架上的激光发生器和激光接收器；所述激光发生器和激光接收器均通过所述探测器支架安装在传送带两侧，且中轴线重合；所述激光探测器和伺服电机的均与控制面板电连接。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：