[实用新型]一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置

权利要求书

1.一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：包括机架、矩阵相机、控制面板、平面镜组件以及补光器；所述矩阵相机通过托举架安装在机架上且与控制面板电连接；所述矩阵相机正下方的机架上安装有用于运输轴承的运输定位装置；所述平面镜组件包括至少两块平面镜；所述平面镜通过平面镜支架和用于调节平面镜高度的升降单元安装在机架上；所述补光器通过补光器支架安装在机架上所述运输定位装置包括传送带、用于驱动传送带的伺服电机以及激光探测器；所述传送带通过传送带安装架安装在机架上；所述伺服电机通过电机底座安装在机架上且输出端与传送带的主动轴固定连接；所述激光探测器通过探测器支架安装的机架上，且位于矩阵相机的朝向传送带输入端的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：所述升降单元包括下支撑体、上支撑体、挤压环以及定位螺盖；

所述下支撑体为中空圆柱体、上支撑体为管状；且所述下支撑体一端固定安装在安装底座上；另一端外壁上套设有外螺纹套；所述上支撑体上下滑动套设在下支撑体的内腔中；所述挤压环和定位螺盖自上而下依次套设在上支撑体上且可以滑动；所述挤压环在工作位时，卡在上支撑体和下支撑体的空隙内用于防止上支撑体和下支撑体相对滑动；所述定位螺盖可以与下支撑体螺纹连接；所述上支撑体通过连接板与平面镜固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：所述挤压环包括支撑环和限位塞；所述支撑环具有内圆腔；所述支撑环的内圆腔与上支撑体的内腔相适配；所述限位塞安装在支撑环底部，且限位塞上开设有与支撑环内圆腔等径且同心的管状腔；所述限位塞自上而下外径递减；且支撑环与限位塞均套设在上支撑体上；所述支撑环底面外边缘设置有台阶板。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人用轴承缺陷快速检测装置，其特征在于：所述激光探测器包括安装在探测器支架上的激光发生器和激光接收器；所述激光发生器和激光接收器均通过所述探测器支架安装在传送带两侧，且中轴线重合；所述激光探测器和伺服电机的均与控制面板电连接。