[实用新型]电动工具

说明书

一种电动工具，包括无刷电机、操作开关、外壳以及设于所述外壳内部的控制器和控制电路；所述控制器检测所述操作开关的输入信号，输出相应的控制信号，所述控制电路根据所述控制信号操控所述无刷电机的运转；所述操作开关处于制动档位时，所述控制器输出停止信号，所述控制电路接收到所述停止信号时，控制所述无刷电机停止被驱动运转；所述控制器内部存储有预设时间值；所述控制器在输出所述停止信号之后，经过所述预设时间值输出制动信号，所述控制电路接收到所述制动信号时，控制所述无刷电机制动。由此设置，该电动工具可以降低无刷电机的制动电流和尖峰电动势，改善无刷电机在制动过程中温升过高的情况。

技术领域

本实用新型涉及电动工具技术领域，具体的涉及一种电机制动的电动工具。

背景技术

使用无刷电机的电动工具通常采用的制动方式有短接制动，是把无刷电机的动能消耗在无刷电机的定子绕组上，在制动时让无刷电机的驱动MOS管的上桥臂和下桥臂一个导通一个截止，无刷电机的定子绕组全部被短接。处于发电状态的无刷电机相当于电源被短路，因为定子绕组的电阻值比较小，所以能产生很大的短路电流，无刷电机的动能被快速释放，从而使无刷电机瞬时产生极大地制动力矩，能够达到快速制动的效果；目前市面上的电动工具采用的制动方式通常是直接刹停，这样的制动方式会导致无刷电机的制动电流和尖峰电动势很高，过高的制动电流和尖峰电动势冲击无刷电机，会导致无刷电机的温度过热，降低无刷电机的使用寿命。

请参阅2017年08月01日公开的中国发明专利，专利申请第 CN2015800656193号，其发明内容中指出，使用者之间也存在想要利用关闭操作开关后的惯性进行作业的需求，可考虑在关闭操作开关时，使逆变电路断开而不主动得进行制动；然而有些电动工具制动时需要有停机安全时间，如若不在安全时间内停机可能会在生产制造的过程中产生危险。并且该发明专利申请也并未指出如何解决刹车电流和尖峰电动势过高造成的电机温升过高的问题。

因此有必要设计一种新的电动工具来解决上述问题。

实用新型内容

针对上述问题本实用新型的目的在于提供一种电动工具，该电动工具可以降低无刷电机的制动电流和尖峰电动势，改善无刷电机在制动过程中温升过高的情况。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该电动工具包括无刷电机、操作开关、外壳以及设于所述外壳内部的控制器和控制电路；所述控制器检测所述操作开关的输入信号，输出相应的控制信号，所述控制电路根据所述控制信号操控所述无刷电机的运转；所述操作开关处于制动档位时，所述控制器输出停止信号，所述控制电路接收到所述停止信号时，控制所述无刷电机停止被驱动运转；所述控制器内部存储有预设时间值，所述预设时间值设为所述停止信号输出之后的一段时间区间内不包括零的任意数值；所述控制器在输出所述停止信号之后，经过所述预设时间值输出制动信号，所述控制电路接收到所述制动信号时，控制所述无刷电机制动。

作为优选，所述控制电路接收到所述制动信号时控制所述无刷电机完全制动，所述无刷电机的转速降至零。

作为优选，所述控制电路包括有桥式逆变电路，所述桥式逆变电路包括上桥臂和下桥臂；所述控制电路接收到所述停止信号时，所述上桥臂和所述下桥臂全部断开；所述控制电路接收到所述制动信号时，所述上桥臂和所述下桥臂一个处于导通状态，一个处于截止状态。

作为优选，所述无刷电机电性连接有电机转速检测模块，所述电机转速检测模块耦合至所述控制器；所述上桥臂和所述下桥臂全部断开之后，所述控制器通过所述电机转速检测模块检测所述无刷电机的转速与存储于所述控制器内部的设定转速对比；所述预设时间值结束，且所述控制器检测到所述无刷电机的转速降至等于或者小于所述设定转速，所述控制器输出制动信号，所述控制电路接收到所述制动信号，使所述无刷电机制动。

作为优选，所述控制器根据所述电动工具的转动惯量设置所述设定转速；所述设定转速随着所述转动惯量的增加而减小。