[实用新型]电动工具

权利要求书

1.一种电动工具，包括无刷电机、操作开关、外壳以及设于所述外壳内部的控制器和控制电路；所述控制器检测所述操作开关的输入信号，输出相应的控制信号，所述控制电路根据所述控制信号操控所述无刷电机的运转；其特征在于：所述操作开关处于制动档位时，所述控制器输出停止信号，所述控制电路接收到所述停止信号时，控制所述无刷电机停止被驱动运转；所述控制器内部存储有预设时间值，所述预设时间值设为所述停止信号输出之后的一段时间区间内不包括零的任意数值；所述控制器在输出所述停止信号之后，经过所述预设时间值输出制动信号，所述控制电路接收到所述制动信号时，控制所述无刷电机制动。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制电路接收到所述制动信号时控制所述无刷电机完全制动，所述无刷电机的转速降至零。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述控制电路包括有桥式逆变电路，所述桥式逆变电路包括上桥臂和下桥臂；所述控制电路接收到所述停止信号时，所述上桥臂和所述下桥臂全部断开；所述控制电路接收到所述制动信号时，所述上桥臂和所述下桥臂一个处于导通状态，一个处于截止状态。

4.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：所述无刷电机电性连接有电机转速检测模块，所述电机转速检测模块耦合至所述控制器；所述上桥臂和所述下桥臂全部断开之后，所述控制器通过所述电机转速检测模块检测所述无刷电机的转速与存储于所述控制器内部的设定转速对比；所述预设时间值结束，且所述控制器检测到所述无刷电机的转速降至等于或者小于所述设定转速，所述控制器输出所述制动信号，所述控制电路接收到所述制动信号，使所述无刷电机制动。

5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于：所述控制器根据所述电动工具的转动惯量设置所述设定转速；所述设定转速随着所述转动惯量的增加而减小。

6.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于：所述上桥臂和所述下桥臂全部断开之后，所述控制器检测所述无刷电机的反向电动势与存储在所述控制器内部的设定电动势对比；所述预设时间值结束，且所述控制器检测到所述反向电动势不超过所述设定电动势，所述控制器输出所述制动信号，所述控制电路接收到所述制动信号使所述无刷电机制动。

7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于：所述控制器根据所述电动工具的转动惯量设置所述设定电动势；所述设定电动势随着所述转动惯量的增加而减小。

8.根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的电动工具，其特征在于：所述控制器根据所述电动工具的转动惯量设置所述预设时间值；所述预设时间值随着所述转动惯量的增加而延长。

9.根据权利要求1-7中任意一项权利要求所述的电动工具，其特征在于：所述制动信号设为缓刹制动信号，所述控制电路接收到所述缓刹制动信号时使所述无刷电机缓慢制动。

10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于：所述缓刹制动信号的PWM占空比小于所述制动信号的PWM占空比且大于零。