[实用新型]自动入托套膜机

说明书

本实用新型属于罐盒件的排列包装技术领域，尤其涉及自动入托套膜机。包括机架，排列运输机构，纸壳成型运输机构，套模机构，成品运输线，所述排列运输机构与纸壳成型运输机构之间还设有入料机构，所述入料机构用于将单个罐盒逐个推运至以压制成型的底壳上以形成整排排列整齐的罐盒；通过排列运输机构、纸壳成型运输机构以及套模机构完成对小罐盒排列后放置到底壳上且套入包装膜，自动化程度高，整个过程无需人工参与劳动，大大节约劳动成本。且可应用到自动化生产线中，例如在套模机构后对接封装机，使套模后的带封装件自动流入至封装机内完成热封。

【技术领域】

本实用新型属于罐盒件的排列包装技术领域，尤其涉及自动入托套膜机。

【背景技术】

在罐盒生产且装料后，需要对其进行包装封装处理，一般采用套入包装膜且通过热封机将包装膜热变形使其紧贴在罐盒的表面以形成包装。

在小罐盒包装中，经常采用多个罐盒排成一排再进行包装封装，为增加其稳定性，通常在套入包装膜前还加入底壳，以保证其排列一致不变形。现有是采用人工将小罐盒放置到底壳上的方式再通过套膜机以及热封机完成包装，这样的包装方式不仅劳动成本大，而且效率低。

【发明内容】

为解决现有技术中多个小罐盒包装套膜效率低的问题，本实用新型提供了结构简单的自动入托套膜机。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

自动入托套膜机，包括机架，还包括设于机架上的；

排列运输机构，用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒运输；

纸壳成型运输机构，位于所述排列运输机构的一侧用于将片状的纸皮压制成凹形的底壳；

套膜机构，位于所述纸壳成型运输机构的一侧，用于将套袋式的包装膜撑开且使包装膜套入至底壳以及整排罐盒上；

成品运输线，位于所述套膜机构一侧用于将已套膜的罐盒以及底壳一同运输至指定位置；

所述排列运输机构与纸壳成型运输机构之间还设有入料机构，所述入料机构用于将单个罐盒逐个推运至以压制成型的底壳上以形成整排排列整齐的罐盒；

所述纸壳成型运输机构与套膜机构之间还设有用于将已安装好罐盒的底壳推入至已撑开的包装膜内的推送机构。

如上所述的自动入托套膜机，所述成品运输线上还设有可将成品运输线上的罐盒整体搬运的机械手。

如上所述的自动入托套膜机，所述排列运输机构包括用于将罐盒形成单排运输的第一运输机构，所述入料机构设于第一运输机构且与纸壳成型运输机构相对，所述第一运输机构上沿运输方向且与入料机构之间还设有可截停罐盒随第一运输机构移动的截止机构。

如上所述的自动入托套膜机，还包括设于机架上的截止驱动件，以及与截止驱动件连接的止动插件，所述止动插件位于第一运输机构上方，且其前伸后可阻止罐盒向入料机构方向移动。

如上所述的自动入托套膜机，所述止动插件为L型插块，其一端上设有前伸用于阻挡罐盒前进的阻挡部。

如上所述的自动入托套膜机，所述入料机构包括设于机架上的横移架、设于横移架上可第一运输机构以及纸壳成型运输机构之间来回移动的入料板，所述第一运输机构与入料板相对的一侧设有缺口，所述入料板带动第一运输机构上的罐盒从缺口处移动至纸壳成型运输机构上。

如上所述的自动入托套膜机，所述纸壳成型运输机构包括多个使底壳成凹型的横排底座、以及驱动横排底座循环运输的成型运输驱动组件。

如上所述的自动入托套膜机，所述横排底座的内底面还设有推壳槽，所述推送机构包括推料板，所述推料板可从侧面进入至横排底座内部，所述推料板下方还设有可伸入至推壳槽内的推壳部，所述推料板沿横排底座移动过程中可将罐盒连同底壳一同从另一侧推出至套膜机构上。