[实用新型]自动入托套膜机

权利要求书

1.自动入托套膜机，包括机架(1)，其特征在于，还包括设于机架(1)上的；

排列运输机构(2)，用于将罐盒排列成一排且将整排罐盒运输；

纸壳成型运输机构(3)，位于所述排列运输机构(2)的一侧用于将片状的纸皮压制成凹形的底壳；

套膜机构(4)，位于所述纸壳成型运输机构(3)的一侧，用于将套袋式的包装膜撑开且使包装膜套入至底壳以及整排罐盒上；

成品运输线(7)，位于所述套膜机构(4)一侧用于将已套膜的罐盒以及底壳一同运输至指定位置；

所述排列运输机构(2)与纸壳成型运输机构(3)之间还设有入料机构(9)，所述入料机构(9)用于将单个罐盒逐个推运至以压制成型的底壳上以形成整排排列整齐的罐盒；

所述纸壳成型运输机构(3)与套膜机构(4)之间还设有用于将已安装好罐盒的底壳推入至已撑开的包装膜内的推送机构。

2.根据权利要求1所述的自动入托套膜机，其特征在于，所述成品运输线(7)上还设有可将成品运输线上的罐盒整体搬运的机械手(8)。

3.根据权利要求1所述的自动入托套膜机，其特征在于，所述排列运输机构(2)包括用于将罐盒形成单排运输的第一运输机构(21)，所述入料机构(9)设于第一运输机构(21)且与纸壳成型运输机构(3)相对，所述第一运输机构(21)上沿运输方向且与入料机构(9)之间还设有可截停罐盒随第一运输机构(21)移动的截止机构(22)。

4.根据权利要求3所述的自动入托套膜机，其特征在于，还包括设于机架(1)上的截止驱动件(221)，以及与截止驱动件(221)连接的止动插件(222)，所述止动插件(222)位于第一运输机构(21)上方，且其前伸后可阻止罐盒向入料机构(9)方向移动。

5.根据权利要求4所述的自动入托套膜机，其特征在于，所述止动插件(222)为L型插块，其一端上设有前伸用于阻挡罐盒前进的阻挡部。

6.根据权利要求3所述的自动入托套膜机，其特征在于，所述入料机构(9)包括设于机架(1)上的横移架(91)、设于横移架(91)上可在第一运输机构(21)以及纸壳成型运输机构(3)之间来回移动的入料板(92)，所述第一运输机构(21)与入料板(92)相对的一侧设有缺口，所述入料板(92)带动第一运输机构(21)上的罐盒从缺口处移动至纸壳成型运输机构(3)上。

7.根据权利要求3所述的自动入托套膜机，其特征在于，所述纸壳成型运输机构(3)包括多个使底壳成凹型的横排底座(31)、以及驱动横排底座(31)循环运输的成型运输驱动组件。

8.根据权利要求7所述的自动入托套膜机，其特征在于，所述横排底座(31)的内底面还设有推壳槽(311)，所述推送机构包括推料板(81)，所述推料板可从侧面进入至横排底座(31)内部，所述推料板(81)下方还设有可伸入至推壳槽(311)内的推壳部(811)，所述推料板(81)沿横排底座(31)移动过程中可将罐盒连同底壳一同从另一侧推出至套膜机构(4)上。